本文详细介绍了EtherCAT总线伺服系统的参数调整方法，包括虚拟端子H2017-01用于清除故障历史，H2031-01的设置流程，以及一体化伺服电机的常见参数问题解决方案。
虚拟端子H2017-01=38（清除故障历史），2017-02设置高电平有效；
H2031-01先写1再写0；
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警
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