中药颗粒调剂设备为什么选择一体化闭环步进电机？

中药配方颗粒调剂设备的诞生是中药现代化过程中的一个重要成果，它符合传统中医药理论的要求，在不改变中医开方习惯的前提下与自动化技术完美结合，适应现代人的快节奏生活需要。患者普遍反映其称量准确、规范封装, 使用极为方便。

总线控制的驱控一体化步进电机集成步进电机、编码器、驱动器于一体。大大降低了复杂的接线，具有体积小，接线简单的特点。
 

 

1. 采用CAN/485通信协议的总线控制，省去了臃肿的控制器模块，配置更加灵活。
 

如每个PLC控制的执行终端个数有限，而采用总线控制便可避免这种情况，可扩展多个一体化步进电机。
 

对于中药调剂设备来说这种基于总线控制的一体化步进电机使得多调剂头并线落药变得更加简单易用。
 

2. 集成了原点回归算法，高效的原点返回与设定，可手工移动到任意位置设定为原点，无需原点传感器，高速完成原点返回。

在中药调剂中，这种原点设置可大大增加设备的可用性和灵活性，使得调剂落药更加准确。
 

3. 闭环控制，集成编码器，可防止发生失步，实时反馈电机转动情况，同时支持堵转检测和失步补偿，且在完成定位后保持稳定的位置，没有振荡。

在中药调剂中，药品滴落常常是微量级的，且因环境或时间因素会产生诸如受潮、凝结、堵塞等不良情况，造成电机的堵转、慢转、不转等，一体化步进电机就可实时反馈这些情况，使得中药调剂变得可控安全。
 

4. 完善的诊断报警功能：过压\欠压\过温\硬件故障\堵转\过载\超速\初始化故障\存储故障\超限检测\原点回归超时\跟踪故障\目标位置溢出故障\曲线规划参数过小故障等。

在中药调剂中，如出现系统的差错控制及因药品造成的堵转情况可及时的反馈报警，进一步保障了药品调剂的安全性。
 

5. 配套自主开发的调试软件，操作界面简单友好，提供丰富的参数调试窗口，并具备演示功能，零基础也可轻松掌握。