新品发布！超小型一体机火热预售中！STM20M一体化步进伺服电机

在当今高度自动化的工业环境中,对更小型、更紧凑的驱动器需求日益增加。其中的小型一体化电机，如28步进、35步进等，其体积已经非常小了，但在某些应用场景下还是达不到用户的要求。

针对用户的小型驱控一体电机的需求我们决定推出STM20M一体化步进伺服电机——一款体积仅20mm的超小型一体式电机。得益于多年的研发技术沉淀，经过几十个日夜的研发与测试，其终于在大家的期待下面向市场。

下面我们一起来看下它究竟有哪些特点和功能吧！

01. 体积超小，高度集成设计

STM20系列一体化步进伺服电机以其惊人的20mm超小体积，刷新了步进伺服电机产品线的小型化记录。20mm，将之置于指尖上，你会感受到那份极致的精致与小巧。

STM20M系列一体化步进伺服电机采用了一体化设计，将步进电机、编码器以及驱动器融为一体，大大简化了系统集成流程。用户无需再为驱动器与电机的匹配问题烦恼，只需简单连接即可实现快速部署。

02. 绝对值编码器

STM20系列一体化步进伺服电机内部集成了17位绝对值编码器，电机掉电后自动记录并保存位置信息，上电即知当前绝对位置。

03.支持CANopen/RS485总线通信

STM20系列一体化步进伺服电机支持可选CANopen和RS485两种总线标准通信协议。能够快速、轻松融入各种工业自动化系统，实现与其他设备的无缝连接和高效协同工作。

CANopen作为一种广泛应用的网络通信协议，以其高实时性、高可靠性和强扩展性，为STM20系列一体化步进伺服电机提供了稳定可靠的数据传输通道。而RS485总线则以其传输距离远、传输速度快的特点，为STM20系列一体化步进伺服电机在工业现场的应用提供了有力支持。

04.多种运动控制模式

STM20系列一体化步进伺服电机不仅支持基本的运动控制功能，还提供了轮廓位置模式（PP）、轮廓速度模式（PV）和原点回归（HM）等CiA402多种高级控制模式，为用户提供了更加灵活、精确的运动控制解决方案。

05.可配置DI/DO

STM20系列一体化步进伺服电机支持DI（数字输入）与DO（数字输出）功能的配置，能够为用户提供了强大的控制灵活性和系统集成的便利性。

在DI（数字输入）方面，STM20系列一体化步进伺服提供了3个输入端口，支持脉冲输入，用户可以通过端口直接接入外部脉冲发生器，实现精确的位置或速度控制。同时，这些DI端口还具备高度的可编程性，允许用户根据实际需求配置为不同的功能模式，包括但不限于使能控制（用于启动或停止电机运行）、正负开关（控制电机的正反转）、原点开关（用于设置或确认机械位置的原点）、报警复位（清除电机运行中的错误状态）、暂停功能（临时中断电机运行）以及多段运行指令（预设多段运动轨迹，实现复杂运动控制）。

在DO（数字输出）方面，STM20系列一体化步进伺服配备了1个输出端口，这些端口同样支持灵活的配置选项。用户可以根据系统需求，将DO端口配置为普通数字输出端口(用于传递状态信号或控制其他设备)、电机运行/停止状态指示、目标位置到达信号输出以及报警输出等。

更多配置与使用说明请参考使用说明书和通信手册。

06.上位机调试软件、轻松操作

STM20系列一体化步进伺服电机支持NiMStudio上位机软件调试，这款调试软件拥有直观友好的界面和强大的功能，使得一体化伺服电机的调试与运行过程变得更为简便和快捷。

通过软件，用户可以轻松进行通信测试，支持CANopen和RS485通信；支持参数读写，可设置电机的各项参数，包括运动速度、位置等。支持控制模式运行，包含CiA402和NiMotion等模式，以满足不同作业场景的需求；支持云端升级，包括Studio 软件升级，配置文件升级，历史版本下载，固件升级，设备描述文件下载，恢复出厂参数文件下载。

借助这款上位机调试软件，可以让调试与部署过程更为快速高效，能够满足更多复杂多变的工业自动化应用需求。

07.规格参数

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