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RSS订阅原创 python在ros下常见问题
1.在windows写好的python文件，到ubuntu下运行就会报错，错误如下：/usr/bin/python^M: bad interpreter: No such file or directory仔细检查报错内容，并不会发现任何语句错误或者路径错误，注意^m，这是windows下的断元字符。所以问题就是，在多个环境上进行编写，可能会因为字符（win/unix换行符不一样）、缩进（两个编辑环境的缩进tab/space不一致）均易导致这种神不知鬼不觉的错误，很难找到。解决方法：vim打开
2021-02-03 19:54:16
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原创 ros下使用webots
一、环境ubuntu18.04+ros二、安装webots我安装的版本webots_2020b-rev1_amd64.deb操作步骤1. 在官网找到这个版本并下载下来，放到home文件夹下2. 安装sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install webots_2020b-rev_amd64.deb 3. 新建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccd ..catkin
2021-01-28 19:18:46
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原创 ubuntu上传代码仓库到码云
一、 git的安装与配置（只在第一次上传的时候配置，以后都不需要了）1. 在ubuntu下安装git。以下实例在ubuntu下进行。确认你的系统是否安装了git，通过git指令进行查看。如果没有安装，就使用命令sudo apt-get install git来进行安装。2. 配置git的全局变量：(码云)用户名 和 邮箱git config --global user.name "你的名字"git config --global user.email "你的邮箱地址"3.
2021-01-22 22:37:54
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原创 Robosense 激光雷达slam建图 16线激光雷达 三维转二维 报错及其解决办法
环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 18.04;4、ROS Melodic。1、安装雷达驱动下载源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar安装libpcap-devsudo apt-get install libpcap-dev更改源码属性cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar/rs..
2021-01-04 14:51:28
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原创 ubuntu18.04安装cartographer和move_base
一.安装cartographersudo apt-get install ros-melodic-cartographer*二.安装move_basesudo apt install ros-melodic-navigation*安装了一套，因为move_base属于navigation
2021-01-03 12:43:32
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原创 ROS安装时sudo rosdep init ERROR和rosdep update ERROR解决方案
问题一：sudo rosdep init ERROR，报错如下：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.这个的原理就是能够让脚本连上对应的网址，因为出现错误的原因可能是raw.githubusercontent.c
2021-01-03 12:18:49
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