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梦想成为博客专家的菜鸡
我是生哥,我为自己代言
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python在ros下常见问题
1.在windows写好的python文件,到ubuntu下运行就会报错,错误如下:/usr/bin/python^M: bad interpreter: No such file or directory仔细检查报错内容,并不会发现任何语句错误或者路径错误,注意^m,这是windows下的断元字符。所以问题就是,在多个环境上进行编写,可能会因为字符(win/unix换行符不一样)、缩进(两个编辑环境的缩进tab/space不一致)均易导致这种神不知鬼不觉的错误,很难找到。解决方法:vim打开原创 2021-02-03 19:54:16 · 706 阅读 · 0 评论 -
ros下使用webots
一、环境ubuntu18.04+ros二、安装webots我安装的版本webots_2020b-rev1_amd64.deb操作步骤1. 在官网找到这个版本并下载下来,放到home文件夹下2. 安装sudo apt updatesudo apt upgradesudo apt install webots_2020b-rev_amd64.deb 3. 新建工作空间mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir srccd ..catkin原创 2021-01-28 19:18:46 · 636 阅读 · 0 评论 -
Robosense 激光雷达slam建图 16线激光雷达 三维转二维 报错及其解决办法
环境:1、Robosense 16线激光雷达;2、笔记本电脑;3、Ubuntu 18.04;4、ROS Melodic。1、安装雷达驱动下载源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar安装libpcap-devsudo apt-get install libpcap-dev更改源码属性cd ~/catkin_ws/src/ros_rslidar/rs..原创 2021-01-04 14:51:28 · 1598 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装cartographer和move_base
一.安装cartographersudo apt-get install ros-melodic-cartographer*二.安装move_basesudo apt install ros-melodic-navigation*安装了一套,因为move_base属于navigation原创 2021-01-03 12:43:32 · 1209 阅读 · 0 评论 -
ROS安装时sudo rosdep init ERROR和rosdep update ERROR解决方案
问题一:sudo rosdep init ERROR,报错如下:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.这个的原理就是能够让脚本连上对应的网址,因为出现错误的原因可能是raw.githubusercontent.c原创 2021-01-03 12:18:49 · 507 阅读 · 0 评论