一.安装cartographer
sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*
二.安装move_base
sudo apt install ros-melodic-navigation*
安装了一套,因为move_base属于navigation
一.安装cartographer
sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*
二.安装move_base
sudo apt install ros-melodic-navigation*
安装了一套,因为move_base属于navigation