ROS安装时sudo rosdep init ERROR和rosdep update ERROR解决方案

问题一：sudo rosdep init ERROR，报错如下：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

这个的原理就是能够让脚本连上对应的网址，因为出现错误的原因可能是raw.githubusercontent.com这个网站被墙了，所以想办法连上即可。这样就能够让urlopen()发挥作用，就不会再抛出异常了。的确是一个非常好的思路，以后再出现类似问题可以借鉴！

解决办法：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

如果上述ip地址不行，考虑换地址，地址获取方式如下：1.打开网址：https://www.ipaddress.com/  2.在网站搜索栏输入：raw.githubusercontent.com

 

问题二：rosdep update ERROR:  time out的问题

纯粹就是网不好，时间到了还没更新完。解决办法就是换个网，换热点，无线网，有线网等等。不要只试一次，每个网多试几次rosdep update，实在不行再换网。