英伟达AGX Xavier网络配置

        英伟达发布的AGX可以说是非常的火热，特别是如今自动驾驶等课题非常火热的情况下得益于其小巧的体积较为强悍的计算性能，有着比较广泛的应用。

它的接口非常的丰富，具体性能和参数表可以访问下面的链接：Jetson Modules | NVIDIA Developerhttps://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules

        但是我们购买回来的AGX其本身是没有无线网卡的，不能无线联网，带来了许多不便。除了无线联网我们还可以通过网络共享的方式以及桥接的方式通过以太网口将已连接网络的电脑与AGX连接来联网，毕竟我们需要通过指令来配置环境等等。

        网络共享如下图设置方式（控制面板\网络和 Internet\网络连接）选择我们连接的网络->属性，调整为下图。再电脑与AGX通过一根网线连接，打开AGX点击右上角的“编辑连接”添加以太网即可联网（不需要设置指定的IP）。

        这里由于网络共享等方法会占用网口，这里比较推荐大家购买无线网卡并安装无线网卡（需配天线）完成无线联网，非常的方便。（亲测AX200 wifi6的无线网卡可用）

        将无线网卡安装到背部后，仍需其他方式联网，如上面说到的网络共享的方式。使用以下命令来安装网卡驱动：

sudo add-apt-repository ppa:canonical-hwe-team/backport-iwlwifi
sudo apt-get update
sudo apt-get install backport-iwlwifi-dkms

参考：Intel AX200 wifi on Jetson AGX Xavier Under Ubuntu 18.04.4 LTS - Jetson AGX Xavier - NVIDIA Developer ForumsAfter days of research and struggling to enable WiFi6 on Jetson AGX Xavier under Ubuntu 18.04.4 LTS with Intel AX200 card installed, I finally found a driver that works. I have no idea how this repository is different f…https://forums.developer.nvidia.com/t/intel-ax200-wifi-on-jetson-agx-xavier-under-ubuntu-18-04-4-lts/129751

        安装完毕后重行启动机器（网卡必须连接天线否则无法搜到网络）安装后如下图：

         此时开机等待一会儿会发现出现wifi符号，点击要连接的网络输入密码就可连接。