ADAMS齿轮齿条副创建

创建齿轮副时老是报错提示
The CV marker,.model_1.ground.MARKER_35,is not on the same part (.model_1.ground) as the
J markers of the joints for the gear,.model_1.GEAR_1.

出现这个错误提示是未满足建立齿轮副的条件.
仔细按下面的步骤可创建成功:
确定创建齿轮副的3个构件:齿轮、齿条、机架(机架可以是大地或其他构件).
1、齿轮用转动副A与机架连接,且First Part必须是齿轮.
2、齿条用移动副B与机架连接,且First Part必须是齿条.
3、在机架上创建一个Marker(Marker C),位置在齿轮齿条的啮合节点,且其z轴平行于节点速度方向.(重要:该marker必须在机架上)
4、创建齿轮副,在弹出的对话框中,Joint Name中填入转动副A,移动副B;Common Velocity Marker中填入Marker C.
6、点OK.齿轮齿条传动关系应能建立成功.
重要:转动副A、移动副B的Second Part以及齿轮等速点(节点)Marker所在的构件必须是同一个构件.

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Simulink是一款功能强大的系统级仿真工具,可以用于模拟和分析复杂的动态系统。其中,Adams是一种多体动力学仿真软件,用于模拟和分析机械系统的运动和力学行为。在Simulink中,我们可以使用Adams进行联合仿真,将Adams模型集成到Simulink模型中,实现两者之间的信息交换和协同工作。 Adams Simulink联合仿真的一个例子是模拟汽车悬挂系统。在Simulink中,我们可以建立一个包含车辆悬挂系统的模型,包括悬挂弹簧、阻尼器等。通过Adams可以模拟车辆的运动学和动力学行为。通过将Adams模型集成到Simulink模型中,我们可以实现车辆悬挂系统的完整仿真。 在这个例子中,Simulink可以控制车辆悬挂系统的输入,例如悬挂弹簧的刚度和阻尼系数。Adams则负责模拟车辆的运动和力学行为,并将其输出传递给Simulink。通过联合仿真,可以实时观察车辆的运动轨迹、受力情况等。 另外一个例子是模拟机械臂控制系统。在Simulink中,我们可以建立一个包含机械臂运动控制的模型,包括关节角度、关节力矩等输入。通过Adams可以模拟机械臂的运动学和动力学行为。通过将Adams模型集成到Simulink模型中,我们可以实现机械臂控制系统的完整仿真。 通过联合仿真,我们可以实时观察机械臂的运动轨迹、受力情况等,并对机械臂的控制算法进行测试和优化。通过Simulink和Adams的联合仿真,可以更加准确地评估和提高机械系统的性能。 总而言之,Adams Simulink联合仿真提供了一个强大的工具,可以将Simulink的控制能力与Adams的运动和力学仿真能力结合起来,从而实现更加准确和全面的系统级仿真。

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