课时8-1:adams建约束副----齿轮约束

课时8-1建约束副----齿轮约束



首先新建立一个文件:

在这里插入图片描述
点击ok


创建齿轮副:

首先绘制两个相切的圆:
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选中绘制园,而不是圆弧。(红圈勾选)


然后绘制一个mark点,定位在同速点处:

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这个点就是用来确定齿轮同速点(共速点)

由于无法捕捉到该点,可以先绘制一个杆,利用杆来定位该点:

如图示绘制一个杆。
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添加马克点到该位置处,
设置该马克点在地面
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然后删除杆件,mark点保留不动:
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将该点的z轴旋转到齿轮线速度方向。

首先选中该点:
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点击确定旋转中心:
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将z轴旋转到速度方向:
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添加两个齿轮的旋转副(必须先点物体再点地面):

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添加齿轮副:

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点击pick选择两个运动副
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选择生之前成的马克点。
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添加驱动:

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点击计算:

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elrod-adams模型是一种用于预测和描述社会系统中个体行为的计算模型。该模型最早由Robert Axelrod和William D. Hamilton在1981年提出,并以他们两人的合作伙伴名称命名。 elrod-adams模型基于两个重要的概念:个体选择和演化动力学。个体选择意味着每个个体在进行决策时会考虑自己的利益和周围环境的影响。演化动力学则描述了个体在持续的互动中逐渐改变其行为策略的过程。 该模型的基本思想是,每个个体都有一个行为策略策略,该策略决定了在特定情况下个体会采取何种行动。初始时,所有个体都随机选择一个行为策略。接下来,每个个体会与其他个体进行互动,并根据互动结果来评估当前的策略是否有利。如果策略有利,个体将继续使用该策略;如果不利,个体将考虑改变策略。在模型中,有利的策略会逐渐在种群中传播,而不利的策略会逐渐被淘汰。 elrod-adams模型对社会行为的预测和描述有着广泛的应用。它可以用于研究群体行为、信息传播、市场竞争等各种社会系统。通过该模型的应用,研究者可以模拟和预测不同策略对个体和整个社会系统的影响,帮助决策者优化决策,促进社会的稳定和发展。 总之,elrod-adams模型是一个用于预测和描述社会系统中个体行为的计算模型,它通过个体选择和演化动力学这两个概念来解释个体决策和行为策略的变化。它有着广泛的应用,可以用于研究和优化各种社会系统。

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