Halcon几何变换

最新推荐文章于 2024-09-12 16:46:24 发布
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分类专栏： HALCON
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版权

1. 仿射变换

HALCON中由算子

  • hom_mat2d_identity,
  • hom_mat2d_scale,
  • hom_mat2d_rotate,
  • hom_mat2d_translate,
  • hom_mat2d_slant

或者 vector_angle_to_rigid 生成仿射变换矩阵。

由算子

  • affine_trans_image
  • affine_trans_region
  • affine_trans_pixel
  • affine_trans_point_2d
  • affine_trans_point_3d
  • affine_trans_contour_xld
  • affine_trans_polygon_xld

完成图像、区域、坐标点、XLD轮廓的仿射变换

2. 投影变换

HALCON中由算子

  • hom_mat3d_identity
  • hom_mat3d_scale
  • hom_mat3d_rotate
  • hom_mat3d_translate

或者 vector_to_hom_mat3d 生成投影变换矩阵。

由算子

  • projective_trans_image
  • projective_trans_region
  • projective_trans_pixel
  • projective_trans_point_2d
  • projective_trans_point_3d
  • projective_trans_contour_xld

完成图像、区域、坐标点、XLD轮廓的投影变换

 

C henry
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专栏目录
HalconDotNet中图像的几何变换详解
仰望星空的博客
09-10 1040
在HalconDotNet中，图像的几何变换是图像处理中的重要部分，用于调整图像的形状、大小和方向。
Halcon 几何变换（平移 move_region、缩放 zoom_region、镜像 mirror_region、倒置 transpose_region、极坐标与笛卡尔坐标互转 polar_tr）
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
05-28 1416
1、几何变换。1）平移 move_region；可以做区域位置平移，平移后相减可以得到区域某一边的边缘。2）缩放 zoom_region；3）镜像 mirror_region；4）倒置 transpose_region；5）极坐标与笛卡尔坐标互转 polar_trans_region，polar_trans_region_inv；
《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数001·3D函数
weixin_34356310的博客
10-14 202
《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》 Halcon分类函数001·3D函数 为方便阅读，在不影响说明的前提下，笔者对函数进行了简化： :: 用符号“**”，替换：“procedure” :: 用大写字母“X”，替换：“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符：“const”、“OleVariant” 【示例】 说明 函数： procedure ...
halcon-图像的几何变换
eric_beibei的博客
04-20 478
图像几何变换主要包括图像平移变换、比例缩放、旋转、仿射变换、透视变换和图像插值。
halcon：3D相机手眼标定（一）
最新发布
weixin_42362219的博客
09-12 365
针对3D相机而言，vector_to_hom_mat2d算子可以替换为vector_to_hom_mat3d，输入变为3D相机获取的XYZ值，以及机器人坐标的XYZ值。基于2D图像的像素坐标与机器人坐标（XY值），使用vector_to_hom_mat2d直接求解。vector_to_hom_mat3d算子，个人猜测，核心是创建协方差矩阵，使用SVD计算RT。从结果上看，结果是一致的。
深入浅出HALCON几何变换
08-07 1981
https://www.51halcon.com/thread-1466-1-1.html 在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提 ，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。基础知识 齐次...
Halcon 投影变换
Deep-Bool
04-09 399
1、实际拍摄中，并不能保证拍摄得角度跟模板角度一致；
Halcon图像处理-投影变换
SSSS的博客
05-04 9395
当由一副倾斜拍摄的图片需要识别的时候，就需要将图片进行投影变换，如下图 在投影变换中，最重要的求出变换之前的角点坐标方法， 方法1：根据需要变换的区域 使用ctrl + 鼠标左键，查看原图像坐标。 常用也是最快的方式。 方法2：求出轮廓求交点的方式得出各个关键交点的坐标 方法3：如果可以的话将区域处理成矩形或者其它的带角点的形状，求出各个角点的坐标。 求角点的算子：points...
Halcon 第七章『图像的几何变换』◆第2节：投影变换
Halcon机器视觉
06-10 5257
投影变换也叫透射变换、投影映射。透射变换是将图像投影到一个新的视平面，是一种二维坐标到三维坐标的变换。 透射变换是仿射变换的延续，也可以说仿射变换是透射变换的一种特殊形式。其特殊性在于变换后图像的形状仍然维持原状。投影变换包括的情况很多，有可能变换前后图像的形状发生了很大的改变，如对边不再平行，或者发生了透视畸变，这时可以使用投影变换使其恢复原状。其步骤与仿射变换类似，首先计算投影变换矩阵，然后计算投影变换参数，最后将投影变换矩阵映射到对象上。 透射变换是三维空间上的变换，因此，
HALCON中的几何变换.zip
05-15
本资料“HALCON中的几何变换.zip”包含的“HALCON中的几何变换.pdf”详细介绍了如何在HALCON中进行各种几何变换，以帮助开发者实现精确的图像定位和分析。 几何变换在图像处理中起着至关重要的作用，它能够对图像...
Halcon区域几何变换和仿射变换
qq_41234432的博客
04-28 6534
Halcon区域几何变换和仿射变换一.Halcon区域几何变换1.move_region 平移2.zoom_region 缩放3.mirror_region 镜像4.transpose_region 倒置二.Halcon仿射变换1.affine_trans_region（区域的任意变换）2.hom_mat2d_identity（创建二位变换矩阵）3.hom_mat2d_translate（平移）4.hom_mat2d_scale（缩放）5.hom_mat2d_rotate（旋转 ）6.vector_angl
Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用
十多年IT经验,专注机器视觉,智能制造半导体行业
08-15 2476
注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）.....
使用Halcon校正图像（投影变换）
weixin_44886709的博客
04-23 504
求解投影变换矩阵，其中的[1,1,1,1]是因为是平面变换，所以固定填1。*希望二维码的四个点调整到的坐标（X表示行坐标，Y表示列坐标）*二维码的四个点的原始坐标（X表示行坐标，Y表示列坐标）
Halcon仿射变换vector_to_hom_mat2d 、hom_mat2d_*、vector_angle_to_rigid、hom_mat3d_*总结
weixin_39354845的博客
03-29 8783
二维仿射变换，顾名思义就是在二维平面内，对对象进行平移、旋转、缩放等变换的行为（当然还有其他的变换，这里仅论述这三种最常见的）。
生成变换矩阵
假装狠牛逼
09-18 1135
生成视图变换矩阵   D3DXMATRIX *WINAPI D3DXMatrixLookAtLH( D3DXMATRIX *pOut, //输出用于视图变换的矩阵 CONST D3DXVECTOR3 *pEye, //摄像机的位置 CONST D3DXVECTOR
Halcon图像预处理-图像的变换与校正
yuanrongyouzhi的博客
04-02 7272
提示：本文参考了网上其他相关文章，如有侵权，请联系作者。 文章目录前言一、图像处理与矩阵（Matrix）、齐次坐标1.图像的平移2.图像的旋转3.图像的缩放4.补充二、仿射变换1.仿射变换矩阵2.应用仿射变换矩阵三、透视变换（投影变换）1.投影变换2.Halcon中的投影变换实例3.其他实例总结 前言        获得了相机采集的图像之后，图像质量往往会与预想的有所差异，如出现形状失真、亮度低、图像噪声大等问题，因此需要对图像进行.
【Halcon中仿射变换、投影变形、图像校正】
weixin_43508722的博客
05-20 1890
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z 重做：Ctrl/Command + Y 加粗：Ctrl/Command + B 斜体：Ctrl/Command + I 标题：Ctrl/Command + S
使用Halcon变换与校正图像
changjian198384的博客
08-05 1443
首先使用dev_close_window 清理显示区域，并用dev open_window 创建一个显示图像的窗口，然后连接采集设备。获取到图像后将其保存在Image变量中，接下来可以根据需要对图像做进一步的处理，如阈值分割、图像平滑，以及其他形态学处理等。本例中首先使用rgbl_to_gray将采集到的原始图像转化为单通道的灰度图像，然后使用阈值处理将灰度较深的区域存入一个名为DarkArea的变量中。下面介绍一个简单的采集图像的例子。采集到图像后对图像进行简单的阀值分割处理，将有物体的区域标记出来。
halcon的矩阵运算
qq_38675001的博客
01-12 5343
矩阵创建及运算 创建矩阵 m := [1,2,3,4] create_matrix(2,2,[1.0,2.0,3.0,4.0],matrix_id) create_matrix(2,2,[2,3,1,3],matrix_1_id) 获取矩阵的值 获取单个值 get_value_matrix(matrix_id,1,0,value) 获取所有值 get_full_matrix(mat...
halcon 仿射变换
07-28
在Halcon中，仿射变换是一种常用的图像处理技术，用于对图像进行几何变换。 仿射变换是一种线性变换，它可以保持图像中的直线和平行线不变。在Halcon中，可以通过使用affine_trans_image函数来实现仿射变换。该函数...
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