串口精讲（一）

为什么要把串口精讲？

串口的重要性不言而喻，把串口应用起来很简单，但是用好却有一定的难度，这里包含了大量的数据处理的情况。那么如何防止数据丢失，如何接受不定长度的数据是本专题具体讨论的内容。本系列会从项目应用的角度去设计相关串口，不足之处还请指正。

了解串口的中断源

借一张图来说明一下：

中断源分类

脉冲型

脉冲型中断源是指中断请求信号以一个短暂的脉冲形式出现。这种中断源通常会在检测到某个特定事件后，向CPU发送一个短暂的脉冲信号。脉冲的上升沿或下降沿触发中断，一旦脉冲发送完毕，中断请求就被认为是完成的。这种类型的中断源适用于那些需要快速响应的场合，因为它可以迅速地通知CPU有一个事件需要处理。然而，如果CPU没有及时检测到这个脉冲，那么中断请求就有可能被错过，这就是所谓的“脉冲丢失”问题。为了避免这种情况，通常需要额外的硬件支持来确保脉冲能够被正确地检测到。

解释一下：就是中断源产生会自己关断。

电平型中断源

平型中断源则是通过维持一个稳定的电平状态来发出中断请求。当中断条件满足时，中断源会将其中断请求线保持在一个特定的电平（通常是低电平）上，直到CPU响应并处理了中断请求为止。这种方式的优点是不容易丢失中断信号，因为只要中断源保持在请求电平上，CPU就有机会检测到这个中断。不过，这种方式的缺点是可能会导致CPU频繁地被中断，因为它必须不断地检查中断请求线的状态，这可能会影响CPU处理其他任务的效率。

解释一下：不关断会一直产生中断，也就是你的cpu会把大量时间浪费在中断里面。

串口的中断源就是电平型中断源。

中断源的内部结构

图

首先状态寄存器（SR）里面装着的是中断标志位，也是产生中断的来源：

1. PE (Parity Error) - 奇偶校验错误标志位。当接收到的数据具有错误的奇偶校验位时，此位将被硬件设置。

2. FE (Framing Error) - 帧错误标志位。当接收到的帧不包含正确的停止位数时，此位将被硬件设置。

3. NF (Noise Detected Flag) - 噪声检测标志位。当接收过程中检测到噪声脉冲时，此位将被硬件设置。

4. ORE (Overrun Error) - 溢出错误标志位。当接收缓冲区已满，新的接收数据覆盖了旧数据时，此位将被硬件设置。

5. IDLE (Idle Line Detected) - 空闲线路检测标志位。当UART检测到空闲线路时，此位将被硬件设置。

6. RXNE (Read Data Register Not Empty) - 接收数据寄存器非空标志位。当接收数据寄存器中有数据可读时，此位为1。

7. TC (Transmission Complete) - 发送完成标志位。当所有数据都已经发送完毕，且发送移位寄存器为空时，此位将被硬件设置。

8. TXE (Transmit Data Register Empty) - 发送数据寄存器空标志位。当发送数据寄存器为空，即可以写入新的数据时，此位为1。

9. CTS (Clear To Send) - 清除发送标志位。此位由硬件控制，用于指示CTS（Clear To Send）输入的状态。

10. RTO (Receiver Time Out) - 接收超时标志位。当接收超时事件发生时，此位将被硬件设置。

11. EOL (End of Line) - 行结束标志位。在某些模式下，当检测到特定的行结束标志时，此位将被硬件设置。

12. UDR (Underrun) - 欠载标志位。当发送缓冲区需要数据但发送数据寄存器为空时，此位将被硬件设置。

解读

先看TXE (Transmit Data Register Empty) - 发送数据寄存器空标志位。当发送数据寄存器为空，即可以写入新的数据时，此位为1。

也就是说 我的TXE为1时，就可以发送新的数据了。这里可以开启一个中断源，当检测到TXE为1时就会触发中断，这个时候就可以发想发送的数据。这里注意一点，前面说了uart中断是电平型中断，开启中断后，无需再去手动关断TXE中断，读TDR寄存器时(发数据，也就是调用了uart_senddata（），会自动关断此中断。

TC (Transmission Complete) - 发送完成标志位。当所有数据都已经发送完毕，且发送移位寄存器为空时，此位将被硬件设置。

数据从移位寄存器发送完，TC会自动设置，如果作为中断的话，不需要关断中断源。当使用RS485时可以去读一下TC标志位的值，如果FlagStatus  USART_GetFlagStatus()说明发送完毕。可以切换至接受状态。

RXNE (Read Data Register Not Empty) - 接收数据寄存器非空标志位。当接收数据寄存器中有数据可读时，此位为1。

当产生中断时，需要注意读RDR寄存器就已经将中断给关掉了。

IDLE (Idle Line Detected) - 空闲线路检测标志位。当UART检测到空闲线路时，此位将被硬件设置。

就是检测到没有数据传送过来时，可以用空闲中断去判断，类如MODBUS断帧就是相隔3.5个字节的时长，那么通过空闲中断就可判断是否收到数据帧。

注意：这里有坑，使用STM32F40系列可能要求使用特定的方法来清除。例如，读取数据寄存器（USART_DR）可能是用来清除IDLE标志位的正确方法，而不是使USART_ClearITPendingBit()函数。具体使用方法请参考具体的芯片手册。

以STM32F4为例

// 读取USART_SR寄存器的值 uint16_t sr_value = usart1->SR;

// 读取USART_DR寄存器的值 uint16_t dr_value = usart1->DR;

执行完这个操作就可以清除空闲中断了。

关于中断的几个接口

中断使能函数：

void USART_ITConfig()

使能某个中断源。

USART_GetITStatus()

获取标志位的值，与USART_GetFlgStatus（）不同的是，后者主要是获取标志位的值，而前者是获取（标志位&&中断使能位）的值。就比如中断使能没打开，但是标志位为1，那么USART_GetITStatus()也是0，而USART_GetFlgStatus（）为1。

清除标志位，也可以当作清除中断用。

步骤：

第一步使能中断

第二部进入中断服务函数

1.先判断中断是由谁产生；

2.清除中断，

3.读取数据

4.处理中断（添加标志位）