我们是如何成为在视频分析的基础上做到应用于联合收割机的自动驾驶系统的世界领先公司

本文介绍了如何利用神经网络和深度学习技术,将自动驾驶系统应用于联合收割机,提高农业收割效率。通过视频分析,自动驾驶仪可以精确控制收割机行进路线,避开障碍,优化速度,减少未收割区域,从而增加粮食收成。系统主要包括2 MP摄像头、NVIDIA TX2 控制装置和驾驶室显示屏,通过CAN总线与收割机交互。尽管面临如缺少清晰文档和设备兼容性等问题,但该技术已在多个农场和农业综合体中得到应用,有望成为未来农业自动化的重要组成部分。
摘要由CSDN通过智能技术生成

有CAN总线的话,这就是整一套
有CAN总线的话,这就是整一套

仅在五年前,还没有可以正常运行的神经网络系统可以区分障碍物和茎秆,因此也没有视频分析。那时是“盲” 的GPS方法,实际上,这种方法并不是最佳的,它大大削弱了农业自动化的声誉。在五年内,我们相信所有组合收割机都将通过视觉自动驾驶仪精确地实现自动化,它能从驾驶舱和侧面观察并控制收割的各个方面。

目前,我们已经拥有现成的技术,它们经过了良好的测试,廉价且具有年度运营经验,联合收割机的大型生产商也对它们感兴趣。它们的发展过程就像汽车的收音机一样:刚开始收音机只是被放在汽车中,随后收音机将被内置在汽车里。因此,我们正在修改老式的联合收割机,我们想在生态系统中占有一席之地,将这套设备放到所有新的联合收割机上。

由于市场的特点,这样的项目可以在我国,在巴西和其他几个国家开始。这些国家农业比重大,有内部开发人员,但收割效率低下(即存在资源浪费的问题),需要新的联合收割机。我对包括公园在内的所有事物都感到幸运:苏联解体后,一切都崩溃了,现在大约四到五年前,我们在主要产业中看到了机器。

俄罗斯有35万台联合收割机,每年还有3.5万台交付。当然,这不是汽车市场,但是现在还没有人能做出正确的决定来能够占领整个联合收割机市场。

现在就让我们更好地告诉您它的工作原理以及我们如何修改俄罗斯的联合收割机。
带有Agro Pilot的联合收割机的操作员是如何工作的
带有Agro Pilot的联合收割机的操作员是如何工作的

联合收割机操作早上七点到地里。如果不是第一天,那么机器已经停在农作物中间。设置下一段工作程序,预热机器。早晨九点露水已干,可以开始工作了。在天黑前结束工作,那时湿度会再次升高。不能在雨中工作。在谷物还没有因为过熟掉在地里时,您需要花费大概两周的时间来收集所有粮食:时间距离越远,损失越大。太早开始也不行:谷物尚未成熟。因此,正是在这个收货高峰期时,发生任何一个错误或事故都会损失非常严重。

更改单一的工作程序(它最多持续14小时)。操作员需要:

  • 小心翼翼且匀速的操作,尽量沿平行于斜角区域的直线移动。这是操作者的首要任务。这是一项
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值