前沿技术丨实车测试必须注意的3个方面

在汽车网络通信中，ECU零部件测试、域/系统测试在测试条件上存在局限性，往往由于无法完全仿真工作环境、无法排除特殊干扰因素、异常场景预估不充分，导致在集成到整车后才新暴露出一些功能、性能、兼容性问题。

实车通信测试是作为测试验证的最后一环。在最完整、真实的整车环境下，全面验证车辆内外部网络总线通信的准确性、稳定性，是非常重要的。

一、测试拓扑

将整车网络总线引出（CAN/LIN/ETH），通过标准接口全部接至实车测试系统数据接口。

测试系统内部的无线模块，仿真云端，通过无线信号完成远程数据连接。

启动测试终端，运行自动化测试软件，即可迅速完成测试。

实车测试拓扑

二、测试内容

实车通信测试根据车辆的运动状态，分为静态、动态两部分。按整车开发节奏，通常先完成试装车静态测试，再进行道路动态测试。

01.实车静态测试

相比于零部件、系统测试，具备更完整的通信网络环境、整车信号数据传输，补齐了在实验室环境下覆盖不全的测试场景，如整车诊断刷写、整车网络管理、整车故障、不同工况下通信稳定性测试。

协议一致性测试

• 目的是保证车内零部件及系统的基础通信机制与设计需求严格保持一致

• 验证总线特性、基础配置、通信数据库合法性

实车静态-协议一致性测试内容

诊断刷写测试

• 目的是保证车内ECU均能在OBD硬件接口、OTA远程接口下稳定成功刷写升级

• 在零部件级、系统级测试时，诊断仪通常是直接对ECU进行刷写；而在实车上完成底层ECU的诊断刷写，尤其是以太网ECU，往往需要经过复杂的通信路径。因此，对于实车诊断刷写测试，不仅要测试最终刷写结果的成功与否，还要监控整个路径上的数据传输过程，以便在出现异常时迅速问题定位

零部件级、系统级诊断刷写拓扑

实车诊断刷写拓扑

• 通过OBD硬件接口、OTA远程接口，验证正向刷写功能、异常刷写容错性

实车静态-诊断刷写测试内容

网络管理测试

• 目的是保证保证整车网络管理策略与设计需求严格保持一致，减少不必要的能量消耗。这一点，对新能源车型尤为重要。

• 验证整车不同工况下静态电流值、状态机跳转机制、整车各零部件休眠唤醒功能

实车静态-网络管理测试内容

故障测试

• 目的是保证车内ECU对车辆故障的记录、消除功能精准无误

• 在零部件级、系统级测试时，受测试环境限制，DTC测试范围通常约束在Busoff、节点丢失、通信丢失、线缆故障、电压故障；而实车条件完整，能够对更多DTC进行测试

DTC测试重合度示意

• 通过有目的地在实车上制造特定故障，验证故障功能

实车静态-故障测试内容

通信稳定性测试

• 目的是保证整车在不同工况下始终保持正常网络通信

实车静态-通信稳定性测试内容

02.实车动态测试

考虑到行车状态下的安全性，实车动态测试主要是对整车网络通信数据的监控、分析，减少了注入类型的测试项。除了以外，相比静态测试，丰富了在更多车外环境下的通信稳定性测试。

协议一致性测试

• 目的是保证车内零部件及系统的基础通信机制与设计需求严格保持一致

• 验证基础配置、通信数据库合法性

实车动态-协议一致性测试内容

通信稳定性测试

• 目的是保证整车在不同环境、不同工况下始终保持正常网络通信

实车静态-通信稳定性测试内容

三、交付能力

01.测试团队

怿星科技在上海、北京、天津、重庆、天津、浙江布置有40余人的本地专业测试服务团队。团队以“行业专家+专业人员”的构成模式，服务于各大OEM。行业专家不断更新优化测试方案，探索拓展测试场景，针对客户痛点定制实车测试解决方案。专业人员高效执行实车测试，准确分析数据，为客户提供严谨的测试结果。

02.自动化测试软件

怿星科技还为专业化测试团队配备了历经项目打磨的自动化测试软件。

按Excel表格模板正确填写实车测试参数后，导入所需的通信数据库文件(DBC/LDF/ARXML)、DLL文件。

将测试软件逻辑环境依照实际搭建的硬件环境进行配置，eg.通道映射、波特率设置、信道速率设置等。

勾选测试任务，即可启动软件，自动进行输入参数解析、报文采集分析、报文仿真发送、故障制造、电气特性测量、测试结果比对过程，最后可定制报告格式进行输出并保存过程数据。

03.交付案例

重庆某新势力高端SUV研发项目中，怿星科技应用实车测试解决方案完成了其CAN/LIN/ETH整车网络测试。

在2个月时间内共计对纯电车型、增程车型完成：

• 6轮静态测试

• 2轮动态测试

重庆某新势力高端SUV发布后，截止目前，市场无严重网络通信异常问题反馈。

04.交付优势

测试范围全面：覆盖静态、动态场景，涉及正向、逆向用例。不仅进一步验证了零部件级、系统级测试的结果，还补充了在实验室环境下缺省的测试内容。

本地化服务，响应快速：对于影响范围大的实车通信问题，人员快速到位，第一时间展开问题分析、制定应对策略。

测试高效、精准：高度自动化测试软件，测试参数配置后，执行过程全托管。快速分析整车庞大的通信数据，精准得出测试结果。

快速二次开发：软件功能模块化设计，架构清晰明了，使用者能迅速上手修调测试逻辑。软件还为二次开发提供了丰富API，直接调用组合技能快速生成新用例。

定制报告：节省重新梳理结论、数据的时间，减少繁冗工作内容，提高测试效率。