怿星科技的博客

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原创 汽车以太网IOP测试新利器

怿星科技专注汽车以太网技术数载,针对汽车以太网IOP测试开发了专用测试设备,并经过多年迭代和优化,而今推出第三代100/1000M汽车以太网IOP测试设备,即IOP Tester V3.0。新一代的IOP测试设备,对比上一代产品,最突出的特点是硬件模块内部集成了高斯噪声发生器,提高了测试系统集成度,能够有效降低IOP测试成本。OPEN Alliance联盟下辖的TC8技术委员会规定了ECU级的汽车以太网IOP测试规范,此测试规范的编写参考了TC1和TC12定义的IOP测试规范。○ 支持测试报告自动生成。

2023-11-14 15:46:00 665 1

原创 汽车SOA架构设计方法及关键技术

另一方面是考虑功能层面的需求,从用户,车辆,使用场景三者关系出发,梳理出用户在特定场景下使用该功能的期望表现,即功能的UseCase,基于UseCase分析,得到功能定义的需求项,包含功能性需求,非功能性需求,约束性需求。将应用程序抽象成服务,需要综合考虑多方面的因素,如技术,成本,安全等。SOA的目的是建立驱动汽车平台不断升级的架构,服务架构需要深入理解业务本质,业务本质是根基,根基打好了,我们才能在此基础上追溯,抽象,归纳,演绎不同场景,拓展业务,升级业务,因此,汽车架构平台的升级脱离不开基础平台。

2023-11-14 15:11:06 826

原创 历“九“弥坚,怿星战略转型开新篇

通过对人的重视跟培养,打造更健康的组织文化氛围,所有怿星人在深刻了解公司文化、遵循共同行为准则的基础上,收获的不仅仅是一份工作,还有更优质的成长路径,更系统的学习经验,更人文的职场环境。为了保障战略顺利落地,减少转型带来的冲突,我们系统筹划、逐步实施,首先明确了产品定位,从做边缘产品到做核心产品,加大技术攻关和研发投入力度,并启动了公司级1号工程,三年自研产品从幕后走向台前也标志着怿星由以往的服务型公司向产品型公司的转变。以业务为导向,强化职能部门的职责,落实主管干部责任,帮助干部和部门提升能力。

2023-11-03 14:39:47 209

原创 产品推介| 智驾测试系统、测试管理平台、IOP Tester V3.0

三款测试类产品推介!高精度、易扩展、支持集群化测试的智驾测试系统一款提高测试、验证和开发效率的测试管理工具第三代100/1000M汽车以太网IOP测试设备

2023-11-02 16:04:59 217

原创 如何实现LIN多通道测试

假设现在要测试一个包含5个LIN网段的样件,那么我们在测试的时候就需要将同样的测试规范,同样的测试步骤重复5遍。EH6466 是一款 CAN/LIN 测试板卡,分别支持 6 路独立的 CAN 和 LIN 通道测试,能够接入示波器,万用表,VH6501等设备,能够设置各种 CAN/LIN 总线故障,支持 CAN 管理控制。测试规范是不变的,测试网段的内容是可变的,我们按照测试规范准备一份测试工程代码循环网段测试即可。这样做不仅可以实现各网段之间的衔接测试,还可以通过更改系统变量置位的方式实现固定网段的测试。

2023-10-23 11:54:55 467

原创 ADAS可视化系统,让自动驾驶更简单 -- 入门篇

随着车载芯片的升级、技术的更新迭代,可视化ADAS逐渐变成汽车的标配走入大家的生活中,为大家的驾车出行带来切实的便捷。那么你了解HMI端ADAS的实现过程吗?作为ADAS可视化系统的入门篇,就跟大家聊一聊目前较常见的低消耗的一种ADAS可视化实现方案。ADAS显示场景中常见的显示元素有:障碍物、车道线、车道、导航线、路面标记、TT灯等,其中非常关键的两个显示元素是障碍物和车道线,对不了解ADAS的小伙伴来说,实现起来有一定的难度,本期我们就围绕这两个元素展开。

2023-10-13 15:33:47 1761 2

原创 PPS Tester——实现系统同步精度测试仪器

怿星科技近期推出了一款基于1PPS测量方法的系统时钟同步精度测试设备获得了广泛的关注。下面这个视频能让大家更加直观地了解PPS Tester究竟是什么,以及如何操作使用该设备。产品视频| PPS Tester——实现系统同步精度测试仪器。

2023-09-28 10:30:00 256 1

原创 技术 | 基于NI PXI系统的智驾测试方案

在HIL闭环仿真系统中,服务器电脑是市面上外购的高性能服务器,其运行场景仿真软件,生成各类传感器数据及总线数据,这些数据通过Ethernet传给板卡机箱,机箱中的各板卡对数据进一步处理后,将数据注入给待测ECU。(2)回灌系统是开环测试系统,仅负责将数据回注给待测ECU,而HIL仿真系统是闭环测试系统,可监听待测ECU的响应并据此控制动力学仿真模型的运行,实现闭环仿真。NI提供的数据采集系统、数据回灌系统及HIL闭环仿真系统,均基于PXI平台,实现了硬件的高度复用,且已实现软硬件产品的标准化。

2023-09-27 16:40:32 404

原创 喜讯 | 怿星科技获评SAE“优秀核心零部件企业”,测试软件平台工具广受赞誉

怿星科技围绕整车电子及软件系统开发,形成了一系列软硬件产品,涵盖E/E架构设计、网络通信测试、功能测试、域控制器协议栈量产软件、智能驾舱量产软件等,满足了用户高效开发、便捷交付的需求,提升了整车电子及软件开发效率。未来,随着汽车智能化发展和软件定义汽车的深入,怿星科技将持续创新,再接再厉,为汽车研发提供更多更优质的产品和解决方案,为智能网联汽车保驾护航。,为客户提供端到端的汽车电子自动化测试与验证服务,覆盖零部件级、系统级、跨域集成和整车集成测试,让智能汽车研发更高效。

2023-09-27 14:30:57 808

原创 ADAS&APA场景设计分享

ADAS定义ADAS的全称叫Advanced Driving Assistance System(高级驾驶辅助系统)(是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航),在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,增加汽车驾驶的舒适性和安全性。APA定义。

2023-09-11 15:50:14 514

原创 汽车以太网协议栈

随着车载领域智能化,网联化的发展,汽车电子架构从分布式到集成式再到域控式的变迁,车载控制器的硬件和软件的多元化,以太网逐步成为车载通讯的主干网络。车载以太网较复杂,涉及协议内容很多。通常,协议定义了一套规则和机制,以此来保证设备之间能够有效的沟通。协议栈是通过软件实现协议的行为。

2023-09-01 13:36:13 1517

原创 AUTOSAR系列专题--诊断模块(下)

今天小怿在本文中为大家做了AUTOSAR诊断模块的详细介绍,总结来说诊断相关的三个模块分别负责实现诊断过程中的不同功能,DCM主要负责诊断通信管理,DEM实现诊断事件的处理,而FIM模块则是针对故障发生后对相关功能的抑制。

2023-08-28 13:30:00 1260

原创 Classic AUTOSAR专题| 诊断模块(上)

为了对车辆生命周期内的运行状态进行监测,车辆诊断技术应运而生。AUTOSAR的诊断模块可以对汽车控制系统进行远程或本地诊断。它提供了一系列的规范,包括Diagnostics Communication Manager(DCM),Diagnostic Event Manager(DEM)和Function Inhibition Manager(FIM),以实现完整的整车诊断功能。AUTOSAR诊断协议可帮助工程师进行车辆的故障诊断,定位和排查问题,并进行错误代码的管理和修复。

2023-08-25 11:25:58 791

原创 PPS Tester测量原理和实施方法

不同的汽车功能场景,同步精度需求不同,过高的同步精度需求会提高开发和实施成本,因此,没必要追求过高的同步精度。从节点与主节点的上升沿相位差,需要测试人员通过手动移动光标,读取各通道光标之间时间差计算得出,人工读取难免有读数误差,需要测试人员进行重复测量和统计,以得到更准确的结果;为了实现高精度测试,示波器时间标尺一般为微秒级甚至是纳秒级,而由于示波器存储深度的限制,示波器很难实现长时间高频率信号采集和数据存储,无法实现同步精度的稳定性测试;点击"停止"测试按键,测试结束,生成同步精度直方图和测试报告。

2023-08-07 17:23:42 463

原创 新品发布| PPS Tester同步精度测试仪

PPS Tester,是怿星科技开发的一款基于1PPS测量方法的系统时钟同步精度测试设备,有助于评估整个系统的时间同步稳定性,发现软件非预期bug,从而保证基于时间同步的功能场景落地应用。

2023-07-28 16:57:21 300

原创 2023Testing Expo| 怿星科技展品抢先看(第二弹)

SolarManager测试管理平台——B/S架构的测试管理工具

2023-07-21 18:19:06 166

原创 2023Testing Expo| 怿星科技展品抢先看(第一弹)

今天小怿将介绍即将展出的eTM系列产品,带大家先睹为快!

2023-07-18 16:06:21 294

原创 展品抢先看 | 怿星科技邀您共聚2023 Testing Expo

本次展会是国内规模最大的汽车测试、开发和验证的专题展会,涵盖ADAS和自动驾驶测试、电动和混合动力总成测试、电池和续航里程测试、EMI(电磁干扰)和NVH(噪声、振动和舒适性)测试及分析及其他测试和验证技术。届时,怿星科技将携带最新的ETH测试、智驾测试、PPS测试等方案亮相测试展,诚邀您前来参观。

2023-07-14 14:05:11 227

原创 如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试

首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则,如果功能实现在Ethernet节点,则Ethernet节点为server,网关为client,如果功能实现在CAN节点,则网关为server,Ethernet节点为client,由网关实现Ethernet节点与CAN节点之间的路由。包括两种路由方式:报文路由和信号路由。SOME/IP-->CAN路由的测试原理与上面相似,调用dll文件中的函数,实现模拟服务端的行为,信号路由的测试通过导入SOME/IP和CAN数据库文件,可以实现自动化测试。

2023-07-14 14:00:32 1911

原创 2020~2030年 中国智能驾驶市场和技术趋势分析及主流芯片方案概述

用户本身智能驾驶产品的需求也各不相同,寻找新的智能驾驶(辅助驾驶)功能是车厂急切的关注点,在高速/高架的辅助驾驶产品纷纷落地后,城市道路的辅助驾驶已提上日程,目前重点关注的解决方案是。2025年,各大车厂开始L3级自动驾驶发力,2023年和2024年是方案商集中展示L3级自动驾驶的时机。高速道路和特定场景的智能驾驶已经普及,2025年起自动驾驶即将来临,各大厂家为2025年在做技术储备,城市道路的智能驾驶是目前各大车厂最大的宣传点,怿星科技将为城市道路和2025年自动驾驶提供自己的一份力量!

2023-07-06 17:28:21 677

原创 汽车云端主题的实现与应用

传统主题的开发中,需要分别对各个主题的不同表现、不同配色、不同icon进行单独的、合理的预制,结合预制的UI、UE,形成嵌入式软件包,以预制件的形式集成到嵌入式软件包中,用户在客户端只可选择单一、有限的主题。UE模块接收IVI侧的主题切换申请,设计一个主题切换插件,接收UE逻辑模块发来的切换主题的消息通知,完成Kanzi中的主题切换;云端主题在车厂,OEM,甚至终端用户之间拥有完美的需求链路,终端用户可以根据自己的需求和喜好同车厂以及OEM进行合理定制,以在线换肤的方式,完成定制化主题的完美切换。

2023-06-19 13:42:31 1106

原创 Classic AUTOSAR专题 | I/O模块简介

I/O(Input/OutPut)就是所说的输入输出功能,在Classic AUTOSAR平台架构中,与输入输出功能紧密配合的基础软件模块主要有:输入输出硬件抽象模块(I/O HW Abstraction)、输入输出驱动模块(I/O Drivers)、通信驱动模块(Communication Drivers),分别位于ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)和硬件抽象层(MCAL,MicroController Abstraction Layer)。

2023-06-12 11:47:07 1226

原创 直播预告 | 新一代架构中SOA技术的重要性

智能网联汽车浪潮下,以太网技术已经成为汽车领域的重要手段,是开发新一代高性能、高可靠性汽车的必然基础。SOA架构可以承载丰富的互联网资源,帮助不同背景的开发者将自身业务与车端深度融合,以用户体验为中心孵化出跨界的智能汽车软件产品。怿星科技于2023年推出的以太网基础直播课系列,将从入门者的角度讲解车载以太网的重要知识。该课程共有5个课时,为大家全面介绍汽车研发中所涉及到的车载以太网技术以及SOA技术。本次直播为该系列课程的第五节课——

2023-06-05 15:09:40 148

原创 汽车以太网通道和相关组件的测试

不同ECU之间的连接,需要使用电缆、线内连接器、PCB连接器等。链路要求与通信信道的信号完整性和EMC需求有关。▷ 应满足1000BASE-T1的链路要求。▷ 最长15m,最多4个线内连接器,最大时延:td≤94ns。

2023-05-26 16:43:36 1249

原创 怿星科技荣获“海创浦东 优秀成果奖”企业荣誉

怿星科技成立于2014年,秉承“让智能汽车研发更高效”的使命,融合汽车电子与ICT技术,持续专注于技术研发和产品创新,助力中国汽车行业技术变革,为出行打造极致的体验。未来,怿星科技将继续深耕汽车软件领域,坚持推陈出新,持续推动智能汽车产业的快速发展。“海创浦东”是上海浦东新区为服务区建设打造的归国留学人员创新创业大赛品牌项目,本次大赛汇聚海内外创新创业人才,集聚895平台优质海归青年企业,共吸引400家企业参与,均为集中在智能汽车,人工智能、集成电路等不同硬核产业、新赛道的佼佼者。

2023-05-22 14:09:33 57

原创 2023智能座舱新趋势洞察

所谓的舱驾融合,硬件上也就是将两个不同的域控制器盒子变成一个更加集成的盒子,用一个融合后的计算系统同时支持智能驾驶和智能座舱功能。然而,现今的舱驾融合域控制器中,实际上两个系统还是较为独立的,尤其是那些算力系统是由多颗芯片打造的融合后的域控制器。高通8295芯片采用5nm工艺制程,NPU算力达到了30TOPS,是苹果A15芯片的2倍,预集成支持C-V2X技术的高通骁龙汽车5G平台,可以支持无缝流媒体传输、OTA升级和数千兆级上传与下载功能所需的高带宽。比如安波福推出了最新一代的舱驾融合和行泊融合的方案。

2023-05-22 14:01:31 662

原创 直播预告 | 汽车以太网物理层/数据链路层技术

智能网联汽车浪潮下,以太网技术已经成为汽车领域的重要手段,是开发新一代高性能、高可靠性汽车的必然基础。SOA架构可以承载丰富的互联网资源,帮助不同背景的开发者将自身业务与车端深度融合,以用户体验为中心孵化出跨界的智能汽车软件产品。怿星科技于2023年推出的以太网基础直播课系列,将从入门者的角度讲解车载以太网的重要知识。该课程共有5个课时,为大家全面介绍汽车研发中所涉及到的车载以太网技术以及SOA技术。本次直播为该系列课程的第四节课——

2023-05-22 10:14:08 129

原创 直播预告 | TSN赋能新一代智能网联汽车(下)

在智能网联汽车内,车载以太网具有大带宽、传输速度快的优势可以作为下一代E/E架构的骨干网。随着车载领域智能化、网联化的深入发展,车内ECU数量急剧增加,大量车载传感器的海量数据面临高带宽需求和数据融合时的时间同步问题;而面对复杂多样的数据流,如何进行流量分类、低延迟传输,关键型数据的冗余可靠传输成为了一大难题;同时远程通信、端口暴露也带来了不少安全问题……TSN作为传统以太网的扩展,可以实现节点之间的时间同步、保证数据传输的低延迟、高可靠性和安全性,下面就让我们来了解下TSN是如何解决上述难题的吧。

2023-05-08 11:09:38 173

原创 聊聊汽车OTA测试技术方案

ETS6204 是一种基于 CAN 总线远程控制的汽车以太网故障仿真模块,该设备主要用于汽车以太网的系统级测试,可实现中单个ECU 的 3 路电源控制,2 路地控制,4 路汽车以太网通信控制功能,同时具备故障注入功能。汽车制造及迭代周期越来越快,基本上2-3年就会有一款新车出来,但是软件研发可能周期更长,甚至一些新的功能未来得及研发成功,车辆就要上线了,汽车制造商会进行硬件预埋,等待软件研发成功后再远程更新,做到软硬分离。一套多功能测试台架,办公桌面与测试台架合二为一,同时还配备办公设备(椅子)。

2023-05-06 11:08:56 2170

原创 Classic AUTOSAR专题 | 存储模块简介

本文中的存储概念主要是指将数据存储在ROM中,且断电不消失,这种类型的数据也被称为“非易失性数据(NV Data)”。我们在实际开发中难免会有一些数据需要存储到ROM中,以备后续使用,比如DTC状态、快照数据以及扩展数据等,后续车辆检修时能为我们对故障的分析提供便利。存储服务除了能用在诊断上,还可以用在上层应用开发过程中,用来存储一些必要数据。

2023-04-28 14:03:41 1550

原创 《大师说栏目第一期》汽车以太网测试项那么多,到底该测啥呢?

那通信通道测试也是类似,因为PHY和线缆的设计是按照标准来的,PHY的驱动能力是标准给出的(不希望水泵功率太大会费钱,也不希望水泵功率太小会水压不足),线缆的驱动能力也是标准给出来的(水管的粗细和材质要求有标准,水管太粗浪费水,太细阻力大,只有匹配水泵的水管才是最合适的)。而规模较大的Tier1则会有完整的设备,因为他们的以太网产品较多,需要测试的次数就会较多。最简单的实现,就是在功能层面,如果基于以太网的节点之间的预定的功能实现了,那就默认以太网是实现正确的,但此种情景之下的测试覆盖度肯定是不够的。

2023-04-28 14:03:36 951

原创 怿星科技与东软睿驰签署战略合作协议,助推SOA架构加速落地

4月19日,上海怿星电子科技有限公司(以下简称“怿星科技”)与东软睿驰汽车技术(上海)有限公司(以下简称“东软睿驰”)在上海车展期间签订战略合作协议。双方将充分整合各自在汽车基础软件、车载以太网、汽车E/E架构等领域的资源和优势,建立可持续、可信赖的战略伙伴关系,实现共创共赢。

2023-04-21 19:56:18 406

原创 直播预告 | 汽车以太网网络层/传输层技术

4.27,不见不散

2023-04-18 18:23:49 178

原创 基于DDS的SOA测试方案实现

测试范围基于DDS的SOA测试有标准协议层面的测试,也有自定义层面的测试,标准协议的测试能够验证协议本身在具体实现上是否符合标准中定义,自定义的测试能够进一步验证基于DDS的SOA功能实现是否符合企业要求。1)协议一致性测试RTPS协议的一致性图 1 模型架构2)功能测试服务的发布订阅测试接口和参数测试压力测试系统测试性能测试……测试方案基于eProsima公司的Fast DDS来实现,与被测节点间进行通信交互。

2023-03-31 19:11:10 928

原创 直播开始 | SOA架构最重要的中间件技术SOME/IP

针对以上的困扰和思考,怿星凭借自身多年丰富的智能座舱开发经验以及平台化技术,孕育了高效的智能座舱软件解决方案。时下多家汽车制造商和科技公司正在开发和推出自动驾驶和辅助驾驶,怿星基于对智能座舱系统发展趋势的理解和技术深耕,也构建了一套ADAS解决方案和驾驶辅助系统。智能汽车的高速发展引来了一些行业趋势,软硬分离和软件定义汽车正在席卷汽车行业,并成为推动移动出行创新的重要因素。OEM通常会存在多个Tire1,随之就有不同的软硬件平台和接口,需要思考如何兼容和实现最大程度的代码复用。

2023-03-23 17:59:23 290

原创 直播预告 | SOA架构最重要的中间件技术SOME/IP

智能网联汽车浪潮下,以太网技术已经成为汽车领域的重要手段,是开发新一代高性能、高可靠性汽车的必然基础。SOA架构可以承载丰富的互联网资源,帮助不同背景的开发者将自身业务与车端深度融和,以用户体验为中心孵化出跨界的智能汽车软件产品。怿星科技于2023年推出的以太网基础直播课系列,将从入门者的角度讲解车载以太网的重要知识。该课程共有5个课时,为大家全面介绍汽车研发中所涉及到的车载以太网技术以及SOA技术。《SOA架构最重要的中间件技术SOME/IP》本次直播为该系列课程的第二节课——3月23日 19:30。

2023-03-15 17:31:21 200

原创 新品发布 | SmartETH——灵活轻量化的汽车以太网通信测试产品

SmartETH是怿星科技面向OEM和Tier1研发的一套桌面式汽车以太网通信测试产品,由以太网通信测试软件、可选配的测试硬件和测试服务组成。提供高度适配SmartETH测试软件的UpperTester、SOME/IP-ETS,支持数种可编程电源、Neptune系列测试系统,提高测试效率。怿星科技针对不同测试场景,提供专业的产品配置建议,既能充分利用用户已有资源,也能满足用户对汽车以太网全面测试需求。测试软件即装即用,与硬件环境高度解耦,无需过多设备即可完成通信协议测试,成本可控,性价比高。

2023-03-15 16:10:58 219

原创 CLASSIC AUTOSAR专题 | OS模块简介

今年小怿开设了CLASSIC AUTOSAR系列科普专栏,将对AUTOSAR内容进行较为基础的科普,希望能对不同背景下的工程师带来帮助,本期主要描述os模块,一起来看一下吧!

2023-03-13 11:55:02 1271

原创 直播预告:TSN赋能新一代智能网联汽车

TSN赋能新一代智能网联汽车》直播论坛,等你来!

2023-02-28 17:57:46 129

原创 红旗语音助手HMI设计流程之调研篇

红旗智能语音助手是基于红旗4.0智能化平台打造的场景设计研究成果。本篇文章,将会以红旗语音助手为例,带领小伙伴们了解一下HMI设计中的调研工作。

2023-02-22 16:45:17 596

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