如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试

于 2023-07-14 14:00:32 发布
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文章标签： 网络 汽车 网络协议 someip 测试工具 模块测试
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47334080/article/details/131721890
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区别于基于UDP的车内通信路由，基于SOME/IP协议的路由增加了服务发现（Service Discovery）和服务发布（Service Publish），那对于测试工程师来说，怎么实现CAN-SOME/IP路由的测试呢？

01 认识路由实现方式

首先要了解基于SOME/IP协议的路由设计原则，如果功能实现在Ethernet节点，则Ethernet节点为server，网关为client，如果功能实现在CAN节点，则网关为server，Ethernet节点为client，由网关实现Ethernet节点与CAN节点之间的路由。包括两种路由方式：报文路由和信号路由。

图片

那么，CAN报文和SOME/IP报文怎么实现对应呢，举个例子：

在以下示例中，通过SOME/IP header中的ServiceID和MethodID可以关联到指定的CAN报文。

图片

其中：

A代表ServiceID

B代表BusID

C代表CAN MessageID

E用来区分Method，或Event/Notifier 消息

报文路由：CAN报文的payload映射为服务接口的payload。网关实现CAN和SOME/IP协议之间的报文路由，不改变数据内容和数据长度。

图片

信号路由：服务接口中的参数映射为CAN报文中的信号。网关实现不同数据类型之间的转换。

图片

02 了解测试内容

报文路由不涉及信号内容解析，测试输入时可以不加载数据库文件也能完成测试，但是信号路由涉及SOME/IP接口参数的序列化和反序列化，需要加载数据库进行测试。

常见测试点

通信路由主要测试点包括：检查目标网段、报文类型、MessageID、payload length、payload是否正确，路由延迟时间等是否满足要求。

逆向测试的测试点主要有：payload length大于或小于预期，无效ID等

稳定性相关的测试点主要有：高负载，反复上下电，反复休眠等

以CAN-->SOME/IP 报文路由为例，已知某路由信息，测试Payload一致性。

路由信息

源网段（CAN）

目标网段（SOME/IP）

MessageID：0x100

DLC：8

ServiceID：0x0001

MessageType：Notification

EventgroupID：0x0001

NotificationID：0x8100

测试步骤

Step1：检查网关是否Offer ServiceID 0x0001

Step2：Tester模拟客户端，订阅ServiceID为0x0001，EventgroupID为0x0001的事件组，检查网关是否回复对应的SubscribeACK

Step3：在源网段模拟发送CAN报文，ID为0x100，data为01 02 03 04 05 06 07 08，检查是否接收到对应的SOME/IP报文

Step4：检查接收的payload与发送的payload是否一致

03 自动化测试解决方案

测试环境

搭建的测试环境要能与DUT建立通信，能控制DUT上下电和唤醒。可以参考以下的测试拓扑来监控DUT的通信，同时仿真Tester节点，模拟CAN和Ethernet节点与DUT进行通信。该套测试系统由CANoe测试软件、VT板卡、VN 5650，VN 16XX，程控电源和DUT组成。

图片

测试脚本

在上述测试步骤中，Tester需要模拟CAN节点和SOME/IP服务客户端，测试脚本的开发可基于CAPL语言和Vector提供的SomeIP_IL.dll文件，分为以下几个步骤来实现 。

❶ 在TCP/IP Stack中，给Tester设置IP/MAC地址

❷ 模拟发送CAN报文

❸调用SomeIpOpenLocalApplicationEndpoint函数，创建一个Endpoint

❹ 调用SomeIpCreateConsumedServiceInstance函数，指定ServiceID和InstanceID

❺ 调用SomeIpAddConsumedEventGroup函数，指定EventgroupID

❻ 调用SomeIpCreateFieldConsumer函数，指定NotificationID，以及当接收到此Notification报文时的回调

❼ 创建回调函数，当接收到Notification报文时，比对payload是否一致

回调函数触发后，数据解析方法示例：

图片

测试结果

CANoe监控报文以及数据处理结果展示：

图片

通过调用SomeIP_IL.dll文件，可以实现Tester与网关之间的服务发现过程，以及服务接口的接收和调用，进一步达到测试的目的。

SOME/IP-->CAN路由的测试原理与上面相似，调用dll文件中的函数，实现模拟服务端的行为，信号路由的测试通过导入SOME/IP和CAN数据库文件，可以实现自动化测试。

以上就是我们给大家分享的CAN-SOME/IP路由测试的相关内容了，任何疑问或是自动化测试需求，都可以随时联系我们噢，感谢大家的阅读~

怿星科技
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