【目标检测】------非极大值抑制NMS底层

yolo是目前比较流行的目标检测算法，速度快结构简单。其他的目标检测算法也有RCNN, faster-RCNN, SSD等。
近几年来，目标检测算法取得了很大的突破。比较流行的算法可以分为两类，一类是基于RegionProposal的R-CNN系算法(R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN)，它们是two-stage的， 需要先使用启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN) 产生区域目标,然后再在区域目标上做分类与回归。而另一类是Yolo，SSD这类one-stage算法，其仅仅使用一个CNN网络直接预测不同目标的类别与位置。第一类方法是准确度高一些，但是速度慢，但是第二类算法是速度快，但是准确性要低一些。
one-stage:YOLO、SSD.
two-stage:R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN.

非极大值抑制

import numpy as np
import matplotlib