视觉slam十四讲ch8直接法代码direct_method.cpp编译报错解决

编译的时候报了一堆这个错：

 将Cmakelists.txt中的c++11改成c++14，然后报错剩下了下面这条opencv相关的：

 将CMakelists.txt中的find_package(OpenCV 4 required)改成find_package(OpenCV 3 required)，再编译就没问题了。