YoloV8改进策略：将DCN v1与v2运用到YoloV8中，化身成上分小黑子

最新推荐文章于 2025-04-24 16:32:26 发布
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分类专栏： (2025年)YoloV8涨点改进——高阶篇 文章标签： YOLO 深度学习 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47867638/article/details/130395857
本文探讨了在YOLOV8中应用DCNv1和DCNv2以提高模型性能，分析了两者背景及原理，并通过实验比较了两种方法的效果。虽然结果显示地图得分提升，但DCN的计算复杂度高，消耗显存，可能导致训练速度慢。

文章目录

摘要

在前面的文章中，我们尝试用DCNv3替换YoloV8中的结构，实现了分数的上涨。在这篇文章中，我们尝试用DCNv1与DCNv2.比一比哪个才是最优秀的小黑子。
在这里插入图片描述

DCNv1和DCNv2（可变形卷积）

论文链接：

  • DCN v1论文https://arxiv.org/pdf/1703.06211.pdf
  • DCN v2论文https://arxiv.org/pdf/1811.1116

背景

在计算机视觉领域，同一物体在不同场景，角度中未知的几何变换是检测/识别的一大挑战，通常来说我们有两种做法:

(1)通过充足的数据增强，扩充足够多的样本去增强模型适应尺度变换的能力。

(2)设置一些针对几何变换不变的特征或者算法，比如SIFT和sliding windows。

两种方法都有缺陷，第一种方法因为样本的局限性显然模型的泛化能力比较低，无法泛化到一般场景中，第二种方法则因为手工设计的不变特征和算法对于过于复杂的变换是很难的而无法设计。所以作者提出了Deformable Conv（可变形卷积）。

可变形卷积

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YOLOv8改进，YOLOv8添加DCNv3可变性卷积，无需编译
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
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DCNv3在DCNv2版本上进行了改进，上一期我们在YOLOv8中添加了DCNv2，这一期我们将添加DCNv3，DCNv3代码详解可以参考链接:代码详解——可变形卷积（DCNv3）
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DCNv2对原始的DCNv1进行了改进，可变形卷积网络的卓越性能源于其适应对象几何变化的能力。通过对其自适应行为的检查，虽然对其神经特征的空间支持比常规的ConvNets更接近于对象结构，但这种支持可能远远超出感兴趣区域，导致特征受到不相关图像内容的影响。为了解决这个问题，我们提出了一种可变形卷积网的重新表述，通过提高建模能力和更强的训练，提高了其专注于相关图像区域的能力。通过更全面地集成网络中的可变形卷积，并引入扩展变形建模范围的调制机制，增强了建模能力。
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可变形卷积顾名思义就是卷积的位置是可变形的，并非在传统的N × N的网格上做卷积，这样的好处就是更准确地提取到我们想要的特征（传统的卷积仅仅只能提取到矩形框的特征）(a)是标准的3×3卷积。(b)，( c)，(d)是给普通卷积加上偏移之后形成的可变形的卷积核，其中蓝色的是新的卷积点，箭头是位移方向。因此DCN v1提出在方形卷积核上的每个点学习一个偏移（offset），卷积核可以根据不同的数据学习不同的卷积核结构，如图1所示。在不同的阶段，不同的特征图，甚至不同的像素点上都可能有其最优的卷积核结构。
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在 DCNv1 的基础上引入调制机制（modulation），为每个采样点增加一个可学习的标量权重。引入可学习的偏移量，使卷积核的采样位置不再固定，而是根据图像内容动态调整。但现实中的图像并不整齐——比如猫的身体弯着、车被遮挡、手是歪的，，把“采样点该往哪看”和“采样点贡献大小”这两件事一次性学完，并。在普通的卷积操作中，比如 3×3 卷积，采样的位置总是。的：就是中间一个点，四周八个点，整齐地排成一个小网格。，为每个采样点增加一个可学习的权重。，进一步提升计算效率和适配能力。
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红色点对应的坐标是坐标(floor(a),floor(b)), ((floor(a),ceil(b)), ((ceil(a),floor(b)), ((ceil(a),ceil(b))；(b)，( c)，(d)是给普通卷积加上偏移之后形成的可变形的卷积核，其中蓝色的是新的卷积点，箭头是位移方向。假设黄色的点是我们偏移后的position, 它的坐标值设为(a,b), 其中a,b均是浮点数，此时黄色的点的位置是不存在像素值的。在不同的阶段，不同的特征图，甚至不同的像素点上都可能有其最优的卷积核结构。
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yolov8改进DCN是指在yolov8模型中引入了动态卷积（DCN）来提高模型的性能。DCN是在Conv模块中增加了动态卷积操作，这里的输入是N, H, W, C，所以需要对输入进行维度的转换，计算完成后再将维度转换回去。接着，将输出输入到BatchNorm和激活函数中。这样的改进可以提高yolov8模型在图像模态任务性能和图文跨模态任务性能上的表现。 此外，为了使用改进后的yolov8模型，还需要对train.py进行一些修改，包括调整学习率和优化器。代码示例如下： ```python from ultralytics import YOLO import os os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES']="2,3" # 设置可见的GPU设备 # 加载模型 model = YOLO(model="ultralytics/models/v8/yolov8l.yaml") # 从头开始构建新模型 print(model.model) # 训练模型 results = model.train(lr0=1e-2,data="VOC.yaml", epochs=300, device='0,1', batch=16) ``` 这样的修改可以使yolov8模型在使用DCN改进后更好地训练和收敛。
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