RTK差分通讯链路---电台

  近些年RTK得到迅速发展，其高精度定位的优势，被广泛用于测绘、地质灾害监测、驾考驾培、自动驾驶、无人机、精细农业等领域。RTK技术的关键在于其获取了载波相位的观测量，通过架设基准站和移动站，利用其空间相关性，通过差分方式消除了移动站观测数据的大部分误差，从而实现高精度。
  移动站通过基准站的观测数据来消除自身定位的误差，实现高精度定位，那移动站如何获取到基准站的数据呢？
  这时候通讯链路就很关键，在实际使用场景中，一般使用电台和移动网络这两种方式。下面将介绍电台的通讯方式：

  基准站将接收到的数据，通过电台发送出去，流动站通过电台将接收到基准站的观测数据进行差分消除相同误差项，得到精准坐标。
  在数据链路中，差分电文就是要传输的数据，一般常用的差分协议是RTCM，其数据容错性强并且对GNSS系统支持最佳。
  对于差分电台选择，通常选用特高频UHF（300~3000MHz）信号，其具有穿透性强。在实际工程应用中，若采用普通的数传电台，易受干扰，穿透力差，并且在传输过程中漏包严重，RTK容易丢失，定位效果不好。
  格林恩德研发的跳频电台，工作频段在902~908Mhz，其通过跳频系统缩短驻留时间来抗多径干扰。最大传输波特率可达276kbps，传输距离达60Km，可在严苛的环境中进行RTK定位。