轻松开发北斗短报文设备（基于RDSS协议）

  北斗短报文模块遵循RDSS协议，目前RDSS协议有4.0和2.1协议，通用版本使用2.1协议，任何短报文设备都要支持2.1协议。2.1 协议的最大特点，1、是用 10 个波速表示信号强度，之前的 4.0 协议则是用 6 个波速表示。 2、不管是接收语句还是发送语句，语句都是以美元符号$开始，以英文字符,和为分隔符， 以回车换行符\r\n 结束。
  对于开发短报文设备，就需要了解整个短报文协议，相对于阅读整个协议文档，需要花费大量时间；博主整理了几条短报文设备开发的常用几条指令：
1、读取卡号
下位机向短报文模块发送： $CCICA,0,007B\r\n

短报文模块回复： $BDICI,0242286,00242286,0000011,6,60,3,N,0*38\r\n

2、读取信号状态
获取短报文模块的信号状态

短报文模块给单片机回复

3、申请短报文定位信息

短报文模块回复指令是否成功执行

成功执行后，几秒后会返回定位信息

4、收发信息
  一般使用混合编码模式和代码编码模式以混合模式编码模式为例，电文首字母固定未A4，按照先后顺序，将每个字符换成16进制数大写，如果16进制数不大于16，就在高位补0。

短报文模块回复单片机发送信息是否执行成功
  如果设置的收件人id是自己，所以在几秒之内，卫星就会转发信息给rd模块，然后模块就会输出语句给单片机，接收方收到信息