本文主要是记录地平线官方提供的可在J5芯片上部署的参考算法。
| 参考算法 | 数据集 | FPS |
|---|---|---|
| PointPillars | KITTI | 116 (双核) |
| CenterPoint | Nuscenes | 98.72（双核） |
| Lidar MultiTask | Nuscenes | 98.72（双核） |
| FCOS3D | Nuscenes | 589 (双核) |
| PETR | Nuscenes | 8.3（双核） |
| bev_mt_lss | Nuscenes | 138（单核） |
| bev_mt_ipm | Nuscenes | 106（单核） |
| bev_mt_ipm_4d | Nuscenes | 213（双核） |
| bev_mt_gkt | Nuscenes | 42（单核） |
| bev_cft | Nuscenes | 35.11（双核） |
| 双目深度估计 | SceneFlow | 249.68（双核） |
| DETR | COCO | 62.29（双核） |
| GANet（车道线检测） | CULane | 2431（双核） |
| MOTR（多目标跟踪） | mot17 | 73.98（双核） |
| 关键点检测 | CarFusion | 3290.12（双核） |
| DenseTNT | Argoverse 1 | 1826（双核） |
| MixVarGENet | ImageNet | 5837（双核） |
| Swin Transformer | ImageNet | 133（双核） |
文章目录
1 PointPillars（Kitti）
算法介绍： https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765874
2 Centerpoint (Nuscenes)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/163807121354434630
3 Lidar MultiTask (Nuscenes)
算法介绍： https://developer.horizon.cc/forumDetail/173442588425246842
4 FCOS3D (Nuscenes)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177165367615529
5 PETR (Nuscenes)
算法介绍： https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177165367615527
6 BEV参考算法 (Nuscenes)
7 双目深度估计（SceneFlow）
算法介绍：https://developer.horizon.cc/forumDetail/189779523032809474
8 DETR（COCO）
算法介绍：https://developer.horizon.cc/forumDetail/191823650440318976
9 GANet (CULane)
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/163807121354434982
10 MOTR (mot17)
算法介绍：https://developer.horizon.cc/forumDetail/174216017545977856
11 关键点检测（CarFusion）
算法介绍： https://developer.horizon.cc/forumDetail/174216054053200930
12 DenseTNT (Argoverse 1)
算法介绍： https://developer.horizon.cc/forumDetail/174216054053200932
13 MixVarGENet (ImageNet)
算法介绍： https://developer.horizon.ai/forumDetail/143772473308124160
14 SwinTransformer （ImageNet）
算法介绍：https://developer.horizon.ai/forumDetail/143772473308124166
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