CAN硬件分类：

高速CAN，[2M/s,0-2.5V,1.4V,3.6V]
容错CAN（低速CAN),[125kbps/s,0-5V,1V-4V]
单线CAN,[0V,4V]
高速CAN和低速CAN的区别在显隐性时的CAN_H,CAN_L电平值,高速CAN和低速CAN不能通信。

空闲时，有效时，睡眠时，唤醒时电压不同。