规划
”悟道“
finding job
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规划算法合集
A*算法通过从开放列表中选择具有最低f值(g值和启发值之和)的节点并探索其邻居来工作,如果邻居不开开放列表中,则将其放置到开放列表中。如果已经在开放列表中,则如果到邻居的新路径比之前的路径更短,则更新其邻居的g值。graph是一个字典,其中键是节点,值是与节点相邻的节点和他们之间的 距离。heuristic是一个函数,它接收两个节点作为参数并返回他们之间的启发式距离。开放列表中包含已经发现还没有探索的点,关闭列表中存放已经探索过的节点。一旦到达目标节点,算法终止并返回起始点到目标点的最短路径。原创 2023-03-31 18:06:32 · 230 阅读 · 0 评论 -
How to create hd MAP
when you using autodrive simulator shuch as lgsvl Caral eg: you want to add youself's HD Map, How to achieve this id;http://events.jianshu.io/p/b46baa8c7633原创 2023-02-03 10:49:34 · 96 阅读 · 0 评论