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”悟道“
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Carsim2019.1安装教程
Carsim安装链接:https://pan.baidu.com/s/1XE9dM8SIiVm4bfXZ2yGBOg 提取码:6666原创 2022-09-08 10:39:28 · 6278 阅读 · 8 评论 -
VTD(学习手册)
VTD学习原创 2022-09-23 16:42:48 · 2316 阅读 · 1 评论 -
高精地图建立
HD map原创 2022-08-29 19:54:01 · 474 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶系统半实物在环HiL的方案和结构】
Prescan原创 2022-09-19 15:59:44 · 1015 阅读 · 2 评论 -
Prescan测试场景和工况的建模方法,导入功能
Prescan测试场景和工况的建模方法,导入功能原创 2022-09-19 13:27:55 · 1800 阅读 · 5 评论 -
VTD_场景编辑器
VTD原创 2022-09-15 11:30:38 · 463 阅读 · 0 评论 -
Carla 保姆级安装教程
source /opt/ros//setup.bash 这句指令中实际上只需要执行source /opt/ros/melodic/setup.bash基于melodic版本的ros1,或者source /opt/ros/noetic/setup.bash版本的ros,别无脑的复制指令,思考一下到底安装的是什么类型的ros,可以cd /opt/ros/下,ls看看到底是什么版本的ros;出现这个问题的原因是python中carla库的版本和Carla的版本不匹配导致的;原创 2023-04-17 13:05:07 · 3113 阅读 · 5 评论 -
如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来?
如果你想直接从autoware中获取方向盘的转动角度,也是可以的,需要修改一个subscribe(订阅者)的msg,然后根据发送过来的消息,将其中重要的数据,方向盘的转动角度,进行转发,转发给罗技方向盘就可以;最上面B站上有一个视频,展示的是Autoware发送rviz中虚拟方向盘的控制指令,Up写了一个转发的ros节点,将控制指令给转发出来,通过对罗技29的力反馈句柄上发送控制指令,实现了如此酷炫的效果,我也尝试自己写出一个转发节点,今天开源给大家,供大家参考;2.脚本2:用于启动罗技29的节点。原创 2023-07-04 15:42:08 · 1496 阅读 · 2 评论 -
logitech G29 Carla
可以看到罗技的G29由方向盘和油门刹车离合组成,需要将离合上的线接到方向盘上,注意,方向盘有一个电源线需要注意连接,电源线连接好,USB接口连接到计算机G29就开始旋转自检(之前就是这个坑,上机以后其他的按键和油门,刹车有反应,就是方向盘不动,你可以查看一下是不是线松了)。看完视频已后才知道想要固定住G29需要先把上面两个圆形的东西给拧开,然后用力朝松的方向拧开,越拧底下的卡扣越向下,然后把两个帽子给掰出来,然后就可以卡在桌子上极品飞车了;#看看你的电脑的内核支持力反馈不,内核版本调整成自己的。原创 2023-04-10 16:50:19 · 1655 阅读 · 0 评论 -
lgsvl 现状
lgsvl自从2023年1月停服务以来,几乎就没有lgsvl最新的消息了,其实还是可以通过官网去查看技术文档,(https://www.svlsimulator.com/)但是没法像之前那样注册,登录,配置agent了,这个就很麻烦,去用Carla又有一些传感器没有,比如理想传感器3D ground truth, lane line sensor等等,不得不说lgsvl还是一款非常不错的仿真器,只不过现在没法配置了。我的lgsvl的资料会分享给大家,希望大家可以尽快的让lgsvl重新运转起来!原创 2023-03-21 16:10:17 · 1188 阅读 · 23 评论 -
51Sim-One安装手册
本文档主要提供了和产品安装相关的信息以及步骤,能帮助用户更加顺畅的完成产品的安装部署工。成功后,如果加密狗插入正确,即可正常操作软件,如果运行过程中将加密狗拔。选项卡,如果已安装驱动,系统会提示已使用(如图),如果未安装,系。应该已经安装好了,守护进程也开启了,开机启动也开启了。时,相关的数据包括创建的案例、新建的主车、导入的地图等资源。点击页面中的向下箭头,弹出安装路径目录,默认安装路径在。自带简化渲染模式,如需高精度渲染模式,还需要以下安装。自带简化渲染模式,如需高精度渲染模式,还需要以下安装。原创 2023-11-20 14:41:42 · 418 阅读 · 0 评论 -
【SVL官方说明文档】
Explore our guides and examples for using SVL Simulator (formerly “LGSVL Simulator”).探索我们使用 SVL 模拟器(以前的“ LGSVL 模拟器”)的指南和示例。Get started here.从这里开始。Visit our website here: https://www.svlsimulator.com点击这里访问我们的网站: https://www.svlsimulator.com翻译 2022-10-19 22:29:18 · 817 阅读 · 0 评论 -
【Running latest Apollo with SVL Simulator 使用 SVL 模拟器运行最新的 Apollo】
相机感知功能可能还不能正常工作,而 LiDAR 感知功能最近已经能够构建,但仍然不稳定(并且使用了大量的 GPU 内存,这使得 Apollo 与 SVL Simulator 共享一个8GB 的 GPU 具有挑战性)。如果您的 Apollo 版本在16GB 的机器上崩溃,只有很少或没有交换空间,请尝试将其设置为16GB。帮助用户生成地图文件。注意,正如 Apollo 问题7719中所讨论的那样,由于构建中的并行化过于严重,Apollo 构建可能会在每个 CPU 内核的 RAM 小于1GB 的机器上失败。翻译 2022-10-19 22:37:14 · 514 阅读 · 0 评论 -
LGSVL资料
svl官网svl官方文档svl 开源代码。原创 2022-10-19 12:44:21 · 143 阅读 · 0 评论 -
【SVL安装】
对于复杂的多传感器仿真,请参考分布式仿真文档以获得关于多机器(多 GPU)分布式仿真的信息。有许多不同的硬件因素可以影响整体性能,包括 CPU 模型,时钟频率,核心数量,系统 RAM,GPU 模型和可用的 GPU 内存。虽然可以在运行 SVL Simulator 的同一台机器上运行复杂的自主软件栈(如 Apollo 或 Autoware) ,但它甚至会挑战性能最高的系统。如果作为模拟器在不同的系统上运行 Apollo 或 Autoware,则需要系统之间的千兆连接(千兆交换机就足够了,不需要千兆互联网)。翻译 2022-10-19 22:41:32 · 525 阅读 · 0 评论 -
lgsvl_msgs 消息体
geometry_msgs/Vector3 object_relative_velocity#目标物相对速度。uint8 VEHICLE_MODE_COMPLETE_AUTO_DRIVE = 1#完全自动驾驶。uint8 VEHICLE_MODE_EMERGENCY_MODE = 4 #车辆模式_紧急模式。uint8 VEHICLE_MODE_AUTO_STEER_ONLY = 2#仅车辆模式自动档。uint8 VEHICLE_MODE_AUTO_SPEED_ONLY = 3#车辆模式自动速度。原创 2022-12-15 14:53:50 · 538 阅读 · 0 评论 -
How to create hd MAP
when you using autodrive simulator shuch as lgsvl Caral eg: you want to add youself's HD Map, How to achieve this id;http://events.jianshu.io/p/b46baa8c7633原创 2023-02-03 10:49:34 · 77 阅读 · 0 评论