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vim编辑器出现E197错误:不能设定语言为zh_CN.gb2312
vim编辑器出现E197错误:不能设定语言为zh_CN.gb2312原创 2022-07-18 16:47:10 · 1551 阅读 · 0 评论 -
避坑大赏:Ubuntu发送ros信息simulink接收
按照上文的操作在Ubuntu中的终端中输入roscore,发现并没有出现博客中所谓的网址信息,实际上需要我们在Home文件中,Ctrl + H 显示隐藏文件。查看Ip地址的方法,Ubuntu是ifconfig,可能需要按照提示下载一个网络的包。选择~Bashrac文件,并在其中添加两行代码。win PC使用ipconfig即可。原创 2022-09-20 11:28:21 · 229 阅读 · 0 评论 -
Activation Functions
Activation Functions原创 2022-07-08 14:59:23 · 251 阅读 · 0 评论 -
10分钟邮箱
10分钟邮箱原创 2022-09-19 10:06:22 · 583 阅读 · 1 评论 -
Linux18.04无线网卡掉了解决办法(亲测有用)
网上看了很多的教程,在因特官网下载我内核对应版本的无线网卡驱动下载到电脑,放到指定位置reboot也没有用。最终这个操作解决了,避免重装系统。我这么操作是因为在删除nVidia的驱动的时候不小心把驱动给搞掉了,注意看自己的报错原因,我的显示找不到5.4.0-125-generic。找一台和你操作系统一模一样的虚拟机拷贝5.4.0-125-generic到你的U盘。5.4.0-125-generic的位置在lib/modules。应祸得福,我之前的有线网卡驱动也安装好了。在你掉了网卡的电脑里面解压。原创 2022-09-23 13:27:12 · 1082 阅读 · 1 评论 -
sudo之后找不到.bin命令
报错权限不够,在命令前加sudo。提示:添加可执行权限。原创 2022-09-21 10:34:40 · 277 阅读 · 0 评论 -
解决docker启动容器报错 docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.
重启后:Runtimes: io.containerd.runc.v2 io.containerd.runtime.v1.linux nvidia runc。看看有没有daemon.json,没有就新建 touch daemon.json;下载nvidia-container-runtime。sudo vim daemon.json写入文件。重启前:sudo docker info。一键安装docker。3.最重要的重启:!原创 2022-10-25 10:30:35 · 3022 阅读 · 2 评论 -
pip基本命令和使用
修改 ~/.config/pip/pip.conf (Linux), %APPDATA%\pip\pip.ini (Windows 10) 或 $HOME/Library/Application Support/pip/pip.conf (macOS) (没有就创建一个), 修改 index-url至tuna,例如。命令来升级一个已安装的 Python 包。pip 和 pip3 并存时,只需修改 ~/.pip/pip.conf。命令来列出所有已安装的 Python 包。列出已安装的包:使用。原创 2023-12-05 15:01:52 · 235 阅读 · 0 评论 -
C++中用于测算function函数运行时间的函数
以上代码可以用于测算,一段或者一个功能函数的运行时间,对输送图片帧率的数值;下面贴出,用于保存图片数据的代码;原创 2023-07-04 14:56:39 · 198 阅读 · 0 评论 -
01.opengl 功能函数
其中,'target'表示要绑定的缓冲对象类型,可以选值为‘GL_fRAMEBUFFER', 'GL_READ_FRAMEBUFFER' 和 'GL_DRAW_FRAMEBUFFER', 默认值为'GL_FRAMEBUFFER', 默认值为'GL_FRAMEBUFFER',表示同时绑定读写缓冲对象,例如,glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA)可以设置为源颜色源alpha + 目标颜色(1-源alpha)的方式进行混合。关闭指定的OpenGL功能。原创 2023-05-09 11:29:34 · 634 阅读 · 1 评论 -
项目中常用代码:保存图片、时间戳的获取与发送、log的打印
【代码】项目中常用代码备份。原创 2023-11-16 17:33:15 · 171 阅读 · 0 评论 -
相机的格式
RGB8888对应的像素格式为RGB24,但是在写代码的过程中忽略了这一点,导致图片的色域空间发生变化,如下图:简单来说会将黄色识别为蓝色,将蓝色识别为红色;如果是rgb格式的图片,可以使用以下的python代码,将rgb格式的图片转换为png格式的图片,查看鱼眼拼接的效果;如果是yuv格式的图片可以使用一个叫yuvplayer的工具打开,记得调整图片的宽高,以及像素格式;rgb格式的图片对应的摄像头格式为RGB,BGR,ARGB8888格式;可以通过改变pz和zoom的两个值,调整AVM视角的高度;原创 2023-06-02 11:17:33 · 829 阅读 · 0 评论 -
ros1 快速使用指南
【代码】ros1 快速使用指南。原创 2022-12-20 09:23:47 · 210 阅读 · 0 评论 -
虚拟机全屏太小,如何放大
干货!!!点击虚拟机右上角的电源图表、,找到螺丝刀+扳手图标、搜索Display更改分辨率、确认更改问题解决!!!原创 2022-12-09 14:58:12 · 2366 阅读 · 1 评论 -
Cmake工具
Cmake.txt 会去读cmake.list,读取之后会生成可执行文件,会涉及到一些临时文件,临时文件会涉及到缓存、也即在第一次生成以后再第二次会存储在里面,改代码的时候会通过Cmakelist去更改,生成的目录就可以删掉,预处理的代码和缓存变量都存放到这个里面,我们可以选择不同的项目或者在不同的平台上面我们可以生成Ninja、make 、nmae,我们选择用make去读取Makefile 然后通过gcc进行编译最终生成执行文件。3.安装编译好的Cmake。Cmake的第一个示例cmakelist。原创 2022-12-08 17:53:54 · 752 阅读 · 0 评论 -
permission denied 需要sudo 加权限
问题:权限问题,sudo加权限。原创 2022-11-29 17:34:00 · 264 阅读 · 0 评论 -
回字文判断
给src设置成int之后在提交的时候测试的数据为8位数字,会出现溢出报错,这个时候可以把src设置成double就可以解决。回文数是指正序(从左向右)和倒序(从右向左)读都是一样的整数。是一个回文整数,返回。原创 2022-11-16 10:05:20 · 86 阅读 · 0 评论 -
nvidia驱动安装检验
如果图片可以正常运行说明CUDA 安装一切正常,否则就得重新来过。原创 2022-11-04 10:56:54 · 3162 阅读 · 1 评论 -
gitee 上传流程
【代码】gitee 上传流程。原创 2022-11-01 18:04:56 · 91 阅读 · 0 评论 -
Vs code download and Unable to write program user data A system error occurred
【代码】Vs code download and Unable to write program user data A system error occurred。原创 2022-10-27 16:39:43 · 867 阅读 · 0 评论