ros1&2
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”悟道“
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ros1 快速使用指南
【代码】ros1 快速使用指南。原创 2022-12-20 09:23:47 · 154 阅读 · 0 评论 -
logitech G29 Carla
可以看到罗技的G29由方向盘和油门刹车离合组成,需要将离合上的线接到方向盘上,注意,方向盘有一个电源线需要注意连接,电源线连接好,USB接口连接到计算机G29就开始旋转自检(之前就是这个坑,上机以后其他的按键和油门,刹车有反应,就是方向盘不动,你可以查看一下是不是线松了)。看完视频已后才知道想要固定住G29需要先把上面两个圆形的东西给拧开,然后用力朝松的方向拧开,越拧底下的卡扣越向下,然后把两个帽子给掰出来,然后就可以卡在桌子上极品飞车了;#看看你的电脑的内核支持力反馈不,内核版本调整成自己的。原创 2023-04-10 16:50:19 · 1667 阅读 · 0 评论 -
ros发布节点和接收节点的编写
另外,一旦ros::ok()返回false,ros::spin()就会退出,这意味着ros::shutdown()被调用了,主节点让我们关闭(或是因为按下Ctrl+C,它被手动调用)。如果使用来自你catkin工作空间中的其他包中的消息,则还需要将依赖项添加到各自的生成目标中,因为catkin将所有项目并行构建。还有另一些版本的NodeHandle::subscribe()函数,可以让你指定为类的成员函数,甚至是可以被Boost.Function对象调用的任何函数。# 在你的catkin工作空间下。原创 2022-11-08 16:54:53 · 839 阅读 · 0 评论 -
ros1&ros2 web_set
ROS1 - 创客智造ROS2 - 创客智造原创 2022-10-27 11:28:01 · 114 阅读 · 0 评论