基于gym的强化学习环境搭建

最新推荐文章于 2024-09-12 18:12:44 发布

摘摘超厉害

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文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48772773/article/details/134701473

版权

来自郭宪老师<<深入浅出强化学习>>

初始化函数__init__:

要定义好状态空间动作空间回报函数和状态转移概率

step函数:

输入是动作，输出是下一个时刻的动作、回报、是否终止和调试信息

对于调试信息，可以为空，但不能缺少，否则会报错，常用{}来代替

render函数:

用于渲染图像，根据需要自行设置(可选)

reset函数:

常常用随机的方法初始化机器人的状态

定义好这四个函数，就可以实现一个强化学习环境

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强化学习Gym入门

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Getting Started with Gym Gym 是一个用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不假设您的代理的结构，并且与任何数值计算库兼容，例如 TensorFlow 或 Theano。该体育馆库的测试问题收集-环境-你可以用它来计算出你的强化学习算法。这些环境具有共享接口，允许您编写通用算法。安装首先，您需要安装 Python 3.5+。只需gym使用pip以下方法安装： pip install gym 一切顺利！从源头构建如果您愿意，也可以gym直接克隆Git 存储库。这在您修改

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小小何先生的学习之旅

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封装Gym---搭建强化学习环境

weixin_46072670的博客

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强化学习：强化学习算法的实现。 Python，OpenAI Gym，Tensorflow 萨顿书和戴维·西尔弗课程的练习和解决方案

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Pytorch深度强化学习1-1：Gym安装与环境搭建教程(附基本指令表)

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强化学习是在潜在的不确定复杂环境中，训练一个最优决策指导一系列行动实现目标最优化的机器学习方法。自从AlphaGo的横空出世之后，确定了强化学习在人工智能领域的重要地位，越来越多的人加入到强化学习的研究和学习中。OpenAI Gym是一个研究和比较强化学习相关算法的开源工具包，包含了许多经典的仿真环境(各种游戏)，兼容常见的数值运算库，使用户无需过多了解游戏的内部实现，通过简单地调用就可以用来测试和仿真。OpenAI GymGym开源库：测试仿真环境，这些环境有一个公共的接口且允许用户设计通用的算法。

利用q-learning强化学习方法实现gym的Frozen_Lake游戏环境的学习（附上详细的代码资料）

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深度强化学习（DRL）二：强化学习环境Gym

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目录一、选择框架二、认识Gym三、从代码开始一、选择框架 RL方面学习框架和平台很多，比较出名的有DeepMind的 Control Suite，OpenAI的 Gym 和 MuJoCo，以及Roboschool、PyBullet等等。模型和算法依赖于后端使用的库有numpy, tensorflow, keras, pytorch等等。作为一个初学者，我选则比较常用的OpenAI的 Gym ...

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作为强化学习最常用的工具，gym一直在不停地升级和折腾，比如gym[atari]变成需要要安装接受协议的包啦，atari环境不支持Windows环境啦之类的，另外比较大的变化就是2021年接口从gym库变成了gymnasium库。让大量的讲强化学习的书中介绍环境的部分变得需要跟进升级了。不过，不管如何变，gym[nasium]作为强化学习的代理库的总的设计思想没有变化，变的都是接口的细节。

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gym是目前强化学习最常用的工具之一，一直在迭代升级。gymnasium与gym之间的主要不同在于reset和step的返回参数数目发生了变化，具体变化见版本变化。有很多版本兼容问题，gym0.26.0和之后的版本对之前的代码不兼容。所以可以安装0.25.2。seed()函数在新版本已经被删除了。在新版本中，seed应该在reset()函数调用时指定。gym目前并不支持python3.11版本，所以在台式上就用gymnasium吧。新版本的env_step()的返回值由4个变为5个了。

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以下是使用gym库搭建强化学习环境的步骤： 1. 首先，确保已经安装了gym库。可以使用以下命令进行安装： ```shell pip install gym ``` 2. 导入gym库并创建一个强化学习环境。例如，创建一个CartPole环境： ```python import gym env = gym.make('CartPole-v1') ``` 3. 初始化环境并获取初始状态。可以使用以下代码： ```python state = env.reset() ``` 4. 执行动作并观察环境的反馈。可以使用以下代码： ```python action = env.action_space.sample() # 随机选择一个动作 next_state, reward, done, info = env.step(action) ``` 其中，`action_space.sample()`用于从动作空间中随机选择一个动作，`next_state`是下一个状态，`reward`是奖励值，`done`表示是否达到终止状态，`info`包含其他的环境信息。 5. 可以使用循环来进行多次交互，直到达到终止状态。例如： ```python done = False while not done: action = env.action_space.sample() next_state, reward, done, info = env.step(action) ``` 6. 最后，可以关闭环境。使用以下代码： ```python env.close() ``` 这样就完成了使用gym库搭建强化学习环境的过程。