【已解决】安装Issac gym卡在solving environment

问题描述

在安装Issac gym的时候发现使用这个命令的时候会卡在solving enironment，并且会产生非常奇怪的warning错误（使用的是Ubuntu20.04，conda2021.04）：

bash ../create_conda_env_rlgpu.sh

解决方法

查了一圈网上的教程，说这个warning使用的镜像问题，可以使用如下命令：

conda config --remove-key channels

但是为使用后没有用，而且为所在的网络环境不需要镜像源也能下载（路由器刷clash。。）

看了下安装文档，可以自己建立一个rlgpu的虚拟环境然后运行

所以定位到你所下载的目录的python文件夹下，输入pip install -e .即可完全安装。

可以通过pip show issacgym来观察是否安装完毕：