Isaac Sim 安装踩过的坑

我的安装系统是 ubuntu 20.04, 下面分享下我安装Isaac Sim踩过的坑

1. 在安装出现以下类似问题

X Error of failed request: GLXBadFBConfig
Major opcode of failed request: 153 (GLX)
Minor opcode of failed request: 0 ()
Serial number of failed request: 275
Current serial number in output stream: 275
Segmentation fault (core dumped)

通过参考这个link 发现缺少环境变量 

MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.6

所以在启动安装软件 omniverse-launcher-linux.AppImage 前, 先输入

echo 'export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=4.6' >> ~/.bashrc 

来加入环境变量，重开终端就可以了

2. 安装后打不开软件问题

要把nvidia显卡驱动先升级到 470 以上才可以。