OpenCV知识大纲

OpenCV知识点大纲

简介

• OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像和视频处理功能。
• 它广泛应用于机器人、自动驾驶、医学图像处理、安防监控等领域。

基础知识

• 图像的读取和显示：cv::imread()和cv::imshow()函数。
• 像素操作：读取、修改、遍历像素值。
• 通道操作：分离和合并通道，修改通道值。
• 颜色空间转换：cv::cvtColor()函数。
• 图像滤波：平滑、锐化、边缘保留等滤波器。
• 图像二值化：阈值分割、自适应二值化等。
• 图像形态学操作：腐蚀、膨胀、开闭运算等。

图像处理进阶

• 图像变换：仿射变换、透视变换等。
• 直方图均衡化：cv::equalizeHist()函数。
• 边缘检测：Sobel、Canny等算子。
• 特征检测：Harris、FAST、ORB等算法。
• 特征匹配：cv::matchFeatures()函数。
• 图像分割：分水岭、k-means等算法。

机器学习

• 机器学习基础知识：训练集、测试集、模型评估等。
• 分类算法：
  • k-NN算法：cv::ml::KNearest类。
  • 支持向量机（SVM）算法：cv::ml::SVM类。
  • 决策树和随机森林算法：cv::ml::DTrees和cv::ml::RTrees类。
  • 逻辑回归算法：cv::ml::LogisticRegression类。
• 特征提取和降维：PCA、LDA等算法。
• 目标检测：
  • Haar特征和级联分类器：cv::CascadeClassifier类。
  • 基于深度学习的目标检测算法：SSD、YOLO、Faster R-CNN等。

视频处理

• 视频读取和显示：cv::VideoCapture和cv::VideoWriter类。
• 视频分析和处理：帧差法、光流法、背景建模等。
• 视频流和摄像头控制：cv::VideoStream和cv::VideoCapture类。

其他

• 图像和视频的存储和读取：cv::imwrite