colcon build --symlink-install ,编译失败解决方法

最新推荐文章于 2024-06-04 17:24:34 发布
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分类专栏： 夜深人静学ros 文章标签： ROS2
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colcon build --symlink-install

编译ros2源代码时，或者其example时报此错误。

EasyInstallDeprecationWarning: easy_install command is deprecated.

报错的路径是/usr/lib/python3/dist-packages中的setuptools，版本是setuptools-59.6.0.egg-info，这个版本不支持easy_install了。所以安装这个版本58.2.0。就不报错了。

sudo pip install setuptools==58.2.0 --target=/usr/lib/python3/dist-packages

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