OpenMVS ：用 colmap制作自己的数据集 重建（用colmap计算位姿，将位姿转为MVS需要的格式）

已于 2023-09-02 21:21:52 修改
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分类专栏： 传统/深度三维重建MVS系列 文章标签： windows OpenMVS 用 colmap制作数据集
于 2022-11-17 10:09:40 首次发布
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版权
本文介绍了如何在Windows环境下利用Colmap进行图像采集、位姿计算和稀疏点云重建，并详细阐述了将Colmap的位姿和稀疏点转换为OpenMVS兼容的场景.mvs文件的过程，最终实现OpenMVS的稠密重建、曲面重建、网格优化和纹理贴图。
摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天今天明天专题-计算机视觉与图形学007-COLMAP

数据集制作主要是在windows进行，比较方便。

1. 采集图片

图片文件夹命名为 images
在这里插入图片描述

2. 安装colmap

使用colmap计算位姿，也可以使用别的比如OpenMVG,Slam这些需要自己写转换脚本参考
colmap_input.py,InterfaceCOLMAP.cpp。

下载：https://github.com/colmap/colmap/releases

我们直接使用Windows下编译好的可执行exe:COLMAP-3.7-windows-no-cuda.zip

如果有gpu ，可下载gpu版本的

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PatchmatchNet： 重建自己的数据集 详细教程（用 colmap制作自己的数据集：计算位姿，将位姿转为MVS需要的格式）
程序员，他们想的是什么?他们想的永远都是技术，他们崇尚的也永远都是技术。
10-20 1004
u0，v0表示图像的中心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的横向和纵向像素数。理论值应该是图像宽度、高度的一半，但实际是有偏差的，一般越好的摄像头则其越接近于分辨率的一半;dx和dy表示: x方向和y方向的一个像素Q分别占多少长度单位，即一个像素代表的实际物理值的大小，其是实现图像物理坐标系与像素坐标系转换的关键。我们通常所说的相机内参是4个，分别为:fx、fy、u0、v0;在导出时，弹出对话框，新建sparse文件夹，用于保存结果；是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小。
OpenMVS ：用 colmap制作自己的数据集 文件下载 sparse,scene.mvs
08-27
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COLMAP(Windows)实现SFM三维重建位姿估计
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03-29 1956
-----------------------------------------------------------分界线-----------------------------------------------------------Guassian splatting第一步用colmap进行位姿估计，图片匹配失败，输出图片全靠运气，最少的时候甚至一张都没匹配上，所以想到用colmap软件先进行匹配，再放入高斯训练。Workspace folder，【Select folder】选择项目目录。
COLMAP与MVSNet
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08-29 789
首先进行特征提取，点击“processing”中的“Feature Extraction”， 弹出选择窗体，这里面，只需要将相机模型选择为“Pinhole”模型即可，其他参数默认可以不变。当前正在新增第29个视角，当前影像可以看到已有点云的2148个，进行姿态估计(Pose Refinement Report)，再进行BA优化，整体稀疏点云融合测量点236个，滤除测量点65个，最后进行三角测量(Retriangulation)新增观测点218个。增量式重建是个逐渐增加视角，并进行迭代优化重投影误差的过程。
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07-11 1120
​ 只需要在windows下安装已经编译好的可执行文件就行，还可以使用命令行，但是命令行不太好用，用UI界面转换比较方便。将解压的COLMAP的根目录添加到系统环境变量中，可以使用cmd或者powershell完成。
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07-31 8146
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1.colmap重建 首先通过colmap获得三个稀疏点筹建的文件，并保存。 2.colmap文件转换 ./InterfaceCOLMAP -i /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin -o /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/fin/scene.mvs --image-folder /home/cmf/col/colmap-3.5/Project6/image6 3.openmvs重建 （1）稠密重建 ./bin/DensifyPoi
【三维重建】Ubuntu16.04安装Colmap+OpenMVS注意事项（踩坑记录）
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最近实验室在搞三维重建的项目，要在服务器上安装Colmap+OpenMVS环境，参考github、博客、官网给出较为完整的安装流程。 注意安装之前确保服务器上没有安装anaconda，否则在编译时会找anaconda的路径而报错。 先说一下各项依赖的版本： 1.colmap-3.5 2.ceres-slover 1.4.1 3.eigen3.3.7 4.cmake3.13 5.opencv-4.5.2 6.vcglib 7.openMVS 1.安装Colmap 按照官网安装http://colmap.gi
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#include "base/similarity_transform.h" #include "controllers/bundle_adjustment.h" #include "controllers/hierarchical_mapper.h" #include "estimators/coordinate_frame.h" #include "feature/extraction.h" #include "feature/matching.h" #include "feature/utils.h"
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C_hao
04-04 2402
在ubuntu20.04系统下安装三维重建的openmvg、openmvs和colmap
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