根据步进电机电机步距角,一般为0.9或1.8;如步角距为1.8度的话,电机转一周为200个脉冲(360/1.8)。 如果步进电机带细分的话,每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数,如2细分,电机转一周需要(360/0.9)=400;