汇川PLC
文章平均质量分 75
资深流水灯工程师
这个作者很懒,什么都没留下…
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汇川PLC(H5U):伺服电机点动控制
伺服电机上都装有一个编码器,这个编码器用于产生脉冲,常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°,产生了10000个脉冲,那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理,我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转,也是需要10000个脉冲电机才转一圈,发送27.7个脉冲,电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。常见的变速装置可以理解为齿轮,变速系数就是齿轮比,与电机相连的齿轮作为分母,与运动部件相连的齿轮作为分子。原创 2024-01-01 11:42:15 · 5173 阅读 · 0 评论 -
汇川PLC(H5U):定时器指令
H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了,共4种类型:脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms,在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。我们知道要想实现定时器功能,我们要确定几个参数:1、定时时间是多久,通过设置PT接口的值来实现,2、定时时间到了需要有个动作,这个动作通过输出口Q来实现;3、什么时候开始定时,通过指令执行口IN来实现;4、定时器复位,通过输入复位引脚R来实现;原创 2023-12-31 12:28:42 · 5081 阅读 · 0 评论