STM32通过定时输出比较驱动舵机

最新推荐文章于 2025-05-20 14:32:55 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文介绍了如何使用STM32通过定时器的输出比较功能来驱动舵机。首先，详细阐述了定时器初始化、GPIO设置和输出比较单元的配置步骤。接着，讲解了舵机的正确接线方式。最后，提供了初始化代码、占空比配置函数和舵机角度控制函数的实现，帮助理解占空比与舵机角度的关系。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、定时输出比较初始化步骤

  1. RCC开启时钟（包括定时器与GPIOA需要的时钟）
  2. 配置GPIO口参数
  3. 配置定时器参数
  4. 配置输出比较单元（CCR值、输出比较模式，极性选择和输出使能）
  5. 开启定时器

二、舵机接线

  

           这里的5V可以接到DAP等下载器上的5V引脚

         （PWM）信号线接到配置的输出比较引脚上

         （0V）GND接地                   

三、代码

       

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