Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3，报错recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all‘ failed

看了很多解决方法，最常见的方案有俩，但是对我都没用：

1. 添加以下代码到ORB_SLAM3/include/CameraModels/KannalaBrandt8.h 

namespace cv 
{ 
template<typename _Tp, int m, int n> static inline Matx<_Tp, m, n> operator / (const Matx<_Tp, m, n>& a, float alpha) 
{
 return Matx<_Tp, m, n>(a, 1.f / alpha, Matx_ScaleOp()); 
} 
}

2. 修改CMakeLists.txt

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")中的11改成14

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上面两种方法对我都没用。

后来发现上面的报错还有：c++: internal compiler error: killed (program cc1plus)

查了一下发现是虚拟内存不足，关机，右键配置，内存加到8G，开机，./build.sh，问题解决！