ubuntu18.04+ORB_SLAM2 配置ROS出错

最新推荐文章于 2024-06-14 10:21:36 发布
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分类专栏： SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_33297498/article/details/88777422
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在Ubuntu18.04上使用ORB_SLAM2进行ROS集成时遇到错误，包括ROS找不到ORB_SLAM2包及链接库问题。错误提示涉及ROS_PACKAGE_PATH设置不正确及boost_system库缺失。解决方法是检查ROS_PACKAGE_PATH的设置，并在ORB_SLAM2的CMakeLists.txt中添加-lboost_system来解决链接错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编译环境:

- ubuntu18.04

-ORB_SLAM2

运行build-ros.sh时出现问题一:

[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at "", but the current   directory is "/home/angelo/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2".  You should   double-check your ROS_PACKAGE_PATH to ensure that packages are found in the   correct precedence order.

解决方案:

输入 sudo ln -s ~/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/<ros版本名>/share/ORB_SLAM2

 

运行build-ros.sh时出现问题二:

/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/RGBD.dir/build.make:217: recipe for target '../RGBD' failed
make[2]: *** [../RGBD] Error 1<

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ros安装-orbslam编译-跑ros例程 踩坑指南
cangqiongxiaoye的博客
02-20 2727
写得比较乱，自己做笔记，打扰啦各位，网上资料十分齐全。自己取用，哈哈哈。推荐时候ubuntu16.04，因为我18.04搞了一天，没弄出来，可能我太菜了。 官网链接 cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki ubuntu16.04可以看教程 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros ubuntu18.04可以看教程 Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细
ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
10-26 756
本文主要包括Ubuntu18.04系统下，并已安装对应的ROS-melodic机器人系统，在此基础上如何一步步安装ORB-SLAM3的依赖库，比如OpenCV，Eigen3，Pangolin，最后安装非ROS版本和ROS版的ORB-SLAM3，以及安装过程中遇到的问题和解决问题的办法。
Ubuntu18.04运行ORB_SLAM2
weixin_43828675的博客
02-11 398
运行环境：Ubuntu18.04 预先安装的库 需要预先安装一些库，如Eign，Sophus，OpenCV等。笔者在阅读《SLAM十四讲》的时候已经安装，在此不再赘述。 ORB_SLAM2源码的下载与编译 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh 源码中需要修改的错误 在./build.sh的时候会出现错误，具体什么错误我忘记了，好像是未包含us
【ORB_SLAM系列4】—— 一文搞定如何在Ubuntu20.04中安装运行ORB_SLAM3（包含ROS版本和非ROS版本）
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2401_82458959的博客
06-14 2617
ORB-SLAM3是一款基于特征点的实时单目SLAM系统，是SLAM领域的研究热点之一。它的核心算法是结合了ORB特征点提取和描述子匹配、单目RGB相机的深度估计、运动估计和地图优化等步骤，能够在实时性和精度之间取得平衡，适用于各种环境下的定位和建图任务。在各种应用领域都有广泛的应用。本教程主要是介绍了关于在ubuntu20.04中运行ORB_SLAM3的所有依赖的库的安装过程，和所遇到的一些报错的解决方法。有什么问题，可以评论区里面交流讨论
Ubuntu-18.04 配置 Orb_slam2 - 运行SLAM单目实例
s_hikki的博客
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参考博客：Ubuntu18下ORB_SLAM2的安装与配置ORB_SLAM2配置过程Ubuntu18.04 ORB_SLAM2的安装、配置、运行SLAM单目实例 Unbuntu18.04 安装并配置OpenCV3.4.1TUM数据集 rgbd_dataset_freiburg1_xyz.tgz 废话不多说，流程先列出来，有个大致认识：Pangolin----OpenCV----Eigen----ORB_SLAM2 以下是正式流程： 1. 安装工具 2. Pangolin ...
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网速问题,将ippicv_linux_20151201.tgz下载后复制到相应文件夹下，重新打开一个终端进行编译配置（必须重新打开一个终端）参考博客：https://blog.csdn.net/hfuttobuaa/article/details/124276205。解决方法：增加swap space 交换空间。原因在于pangolin版本过高。安装版本为3.2的eigen。Pangolin成功安装！cmake 版本过低。
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1.下载： 　git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依赖项： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-dev libblas-dev libgtest-dev libreadline-dev libss...
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ORB_SLAM运行详细过程（不能再详细了） 本文档包括单目ORB_SLAM从ubuntu系统和ROS环境搭建到最终测试程序，主要包含以下几部分。 运行环境:window 7下装虚拟机VMWare 10，在虚拟机里跑ubuntu14.04。参考了一些资料，在测试中也碰到很多问题，故编写这个详细ORB_SLAM运行过程，辛苦堆砌。 一、ORB SLAM简介 ORBSLAM是15年出的比较完备
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前言 之前笔记本装的win10加ubuntu18.04双系统，然而ubuntu自动升级到了20.04，而我之前在18.04配置的ORB_SLAM2使用的是opencv3.4.10，20.04下安装ROS只能装ROS noetic,但是ROS noetic只兼容opencv4.2,而如果升级opencv那orbslam2又要针对opencv4.2修改才能编译通过，ubuntu20.04修改ORB_SLAM2。想了想为了怕以后还有更多的麻烦 而且18.04网上的资料也更多，于是重装了18.04 这中间又遇到
【无标题】
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## ORBSLAM2 ROS编译报错 “undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'...”
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本文是对关于ORB-SLAM2算法编译过程中运行./build_ros.sh命令报错问题的解决方法的描述，对解决该报错的过程进行梳理，方便今后使用。 1. ORB-SLAM2算法的工作空间搭建 参考前面文章 Ubuntu 16.04系统下安装Open-CV 3.1.0 Ubuntu 16.04系统下安装Eigen3矩阵库（简便法） Ubuntu 16.04系统下使用数据集运行ORB-SLAM2算法 2. 运行./build_ros.sh命令报错 （1）运行./build_ros.sh出现如下报错： F
linux ubuntu18.04安装ORB_SLAM2
05-19
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