[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

最新推荐文章于 2023-09-12 20:48:45 发布
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分类专栏： SLAM篇
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作为一篇后记，就主要做补充之用。

索引

1.编译不显示warning

编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。
参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。

  • 将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的warning

2.LocalMapping报错

终端显示

CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o] Error 1

找到真正报错的地方

/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping.cc: In member function ‘void ORB_SLAM3::LocalMapping::CreateNewMapPoints()’:
/home/x/ROS_ws/src/ORB_SLAM3/src/LocalMapping
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warningm_dm
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ubuntu16.04环境下使用ros运行ORB-SLAM3
惊鸿一博
09-07 1033
1. 安装ROS，确保测试通过 参考：Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 2. 准备数据 如下载Euroc数据 MH_01_easy.bag，下载地址. 3. 测试 Terminal 窗口1： roscore Terminal 窗口2： rosrun ORB_SLAM3 Stereo 'path-to-/Vocabulary/ORBvoc.txt' 'path-to-/Examples/Stereo/EuRoC.yaml' 0 Terminal 窗口
【ORB_SLAM3源码解读】Ubuntu 16.04、18.04、20.04系统下编译ORB_SLAM3
小秋 AI SLAM 入门实战教程
07-25 6286
补充一下，这篇教程编译的是最开始ORB_SLAM3开源的代码版本，现在直接下载的是最新的版本，所以报错会不太一样，不过还是有参考价值的。官方代码地址开始编译DBow2编译成功，但是g2o编译不成功根据报错信息分析问题出在了哪里寻找一下在哪里打开看看意思就是这个.cmake文件会找到第三方库的头文件，库文件，Eigen没有库文件我们再看看OpenCV的打开g2o下面的CMakeLists.txt发现这里有这个路径然后实际上下载的代码是没有的所以可以把ORB_SLAM2的拷贝过来或者是给出。
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3
warningm_dm的博客
06-29 1063
这篇博客参考性可能不是很强，一方面之前配过ROS，所以这部分会省略，一方面之前也配过ORB-SLAM2，相关依赖项不会重新配置，不过可以参考[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置mynteye版本ORB-SLAM2，一起对应结合着配置，这个里面有ROS和ORB-SLAM2（mynteye版）的安装过程。 主要参考内容是代码里的README.md。 考虑到要结合ROS安装，所以东西都是安装在ROS的src文件夹下的，也就是说要先安装ROS。 目录一、安装安装ROS kinect二、安装
Ubuntu16.04环境下安装配置ORB-SLAM3
suqianshan的博客
11-06 3525
因为毕设需要学习ORB-SLAM3，所以便跟着网上的教程配置了一下环境，由于本人是新手，在搭建中也遇到了各种各样的问题，当遇到找不到答案的错误时，只能重装系统，因此便写下这篇博客，记录一下安装的步骤以及报错时解决的方法。 环境：Ubuntu16.04 安装前的准备 安装git sudo apt-get install git 安装cmake sudo apt-get install cmake 安装gcc sudo apt install gcc sudo ...
虚拟机ubuntu16.04 安装ORB_SLAM3
越努力，越幸运！
01-03 2670
一.下载和编译ORB_SLAM3 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git cd ORB_SLAM3 chmod +x build.sh ./build.sh 出现问题： *CMake 3.10 or higher is required. You are running version 3.5.2 * 这里参考cmake版本升级https://www.cnblogs.com/jsdy/p/12689470.html 出现问题： P
Ubuntu20.04的ROS环境安装ORB-SLAM3详解
极客园地
03-01 1万+
视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3，所以把安装过程总结记录下来。ROS全称Robot Operating System（机器人操作系统）ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能
无ROS环境下在Ubuntu14.04上运行ORB-SLAM2
qq_40747935的博客
08-02 2045
这里主要介绍在安装和使用ORB-SLAM过程中踩过的坑，以此来提醒自己也方便他人。 首先在https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2上下载源码，然后用cmake来编译，注意在make的时候，很多博客上的大神都是教大家：make  -j  然而在碰到处理器比较弱鸡的情况下直接套用大神的代码，Ubuntu可能就会罢工。（本人用的是host ：Windows7 ，i3处...
ubuntu18.04+ORB_SLAM2 配置ROS出错
sinat_33297498的博客
03-24 2096
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ubuntu16.04+realsense D435I +ros kinetic+ ORB-SLAM2
weixin_40628128的博客
05-22 4293
參考鏈接： https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 https://blog.csdn.net/qq_42393859/article/details/85257685 https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 https://blog.cs...
ubuntu18.04配置ORB-SLAM3（包含ROS）完整版教程
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hhz_999的博客
09-25 2万+
ORB_SLAM3安装教程ORB_SLAM3安装准备1、C++11 or C++0x Compiler2、Pangolin3、OpenCV安装4、Eigen安装5、boost安装6、DBoW2 and g2o正式编译ORB_SLAM3测试ROS安装 本人是武汉大学测绘国重实验室的一名slam小白。组内有新生讲课的习惯，目前选题为视觉slam介绍，程序方面就选择orbslam3的编译和运行，本次配置花费了将近3天时间，遇到很多的bug，幸运的是每个问题都找到了原因并且配置成功了。 ps：只能说时代变化太快了，
ORB-SLAM3的CMake与ROS编译以及测试（亲自总结，亲测可用）
u014374826的博客
07-31 2497
这篇博客的主要目的是实用性地记录如何成功地运行ORB-SLAM3。ORB-SLAM3有两个版本，分别是常规版本和ROS版本，因此本文也将重点介绍这两个部分。为了方便编译，源代码中提供了两个脚本，分别是build.sh和build_ros.sh，可以自动进行编译，非常方便实用。
ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed
qq_45276794的博客
10-04 2457
编译 ORBSLAM3 时遇到的报错，没有其他提示。ubuntu18.04 CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:110: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o' failedmake[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping....
ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比
qq_41917452的博客
10-16 7068
总结 目录 一、安装 二、运行 三、 EVO 四、与ORB_SLAM2性能对比 一、安装 环境：ubtuntu16 第三方库：Pangolin opencv3.2 Eigen3 （1）下载源码 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ORB-SLAM3论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898 （2）编译 cd ORB-SLAM3/ chmod +x build.sh sudo ./bu...
Ubuntu18.04配置ORB-SLAM3，报错recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all‘ failed
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m0_50358428的博客
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----------------------------------------------分割线-----------------------------------------------1. 添加以下代码到ORB_SLAM3/include/CameraModels/KannalaBrandt8.h。查了一下发现是虚拟内存不足，关机，右键配置，内存加到8G，开机，./build.sh，问题解决！2. 修改CMakeLists.txt。上面两种方法对我都没用。
ORB-SLAM3 安装运行
weixin_44228131的博客
01-05 9761
ORB-SLAM3安装运行 运行环境：Ubuntu18.04 安装依赖 下载ORB-SLAM3源码 git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3 Pangolin安装 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git 根据github上说明，安装Pangolin所需要的依赖 C++11 OpenGL (Desktop / ES / ES2) (lin)
Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3全过程及解决报错++++VINS编译及报错解决
cherish1211的博客
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Ubuntu20.04 编译XTDrone的ORB-SLAM3 解决报错CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make: Tracking.cc.o] 错误 1
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luoganttcc的博客
10-14 4077
ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt 和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt指定的是opencv 4. 但是ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中指定的却是opencv 3，修改前者CMakeLists.txt指定opencv版本为3，首先修改源码，进入目录/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/src，修改ros_mono.cc文件。
ORB-SLAM3库搭建指南：从零开始构建SLAM系统
对于Ubuntu系统，DBoW2和g2o这两个库在ORB-SLAM3的编译过程中会自动安装，它们分别用于回环检测和图优化。DBoW2（Database of Words）是一种词袋模型，通过构建特征词典来帮助识别重复的场景，从而实现回环检测，...
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