FreeRTOS中断测试

portDISABLE_INTERRUPTS（） //关闭中断
port ENABLE_INTERRUPTS（） //打开中断

在FreeRTOS中优先级低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断会被屏蔽掉，高于的就不会。

硬件触发中断，比如定时器。进入中断服务函数——在中断服务函数中调用回调函数，进行任务执行。
具体调用哪个回调函数，要看中断的类型，比如，空闲中断，USART_IT_IDLE