FreeRTOS二值信号量优先级反转

优先级反转：高优先级任务由于等待低优先级任务完成，才能继续执行的情景。
通常发生在试图获取信号量使用权或共享资源时。

例如：三个不同优先级的任务——低任务、中任务、高任务
创建二值信号量，然后释放一次信号量。
低任务获取信号量，长时间不释放。
高任务获取信号量，但是此时信号量被低任务占用着，高任务只能等待。但是等待过程中，中任务是一直运行的。出现了优先级反转