目录
一、基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式有什么差异
使用固件库,特点就是简单,易于理解,资料多。如果你没有CortexM系列内核的开发基础,建议从固件库开始玩起。等有一定基础,或是特别需要时再用寄存器。
使用寄存器,想要深入理解CortexM3内核或是需要为了获得更好的可移植性,学习寄存器编程会比较有帮助。但是从专业的角度上看,寄存器更贴近底层,对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解。
二、STM32的USART窗口通讯程序
1.功能要求
1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,上位机接收程序可以使用“串口调试助手“,也可自己编程。
3)当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后,stm32停止发送。
野火产品资料链接:https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/
使用的为野火STM32F103指南者
从里面的野火STM32F103指南者开发板板块里下载资料
2.安装所需软件
从里面的百度网盘开发软件里下载此压缩包
点开
安装时要连接开发板
下载串口调试助手和mcuisp
在上面的网盘的资料库里的这2个压缩包里下载
3.代码调试
代码来源于野火资料库的野火STM32F103指南者开发板板块资料https://ebf-products.readthedocs.io/zh_CN/latest/
点开里面的工程
将其的stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分改为如下
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '2')
{
if(ucTemp[i-1] == '3'&&ucTemp[i-2] == 'm'&&ucTemp[i-3] == 't'&&ucTemp[i-4] == 's'&&ucTemp[i-5] == ' ')
if(ucTemp[i-6] == 'p'&&ucTemp[i-7] == 'o'&&ucTemp[i-8] == 't'&&ucTemp[i-9] == 'S')
{
printf("停止发送");
while(1);
}
}
i++;
}
将其的main.c文件改为如下
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows\n");
delay(5000000);
}
}
然后在keil5里编译生成hex文件
4.最终结果
用usb线连接开发板的usb 转串口这个接口并将开关打开
然后用之前下好的mcuisp将刚才的hex文件烧录
然后打开之前下载的助手根据要求改好配置然后点击打开串口
最终效果图
三、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念,并在ubuntu系统中编程
C语言在内存中一共分为如下几个区域,分别是:
内存栈区: 存放局部变量名;
内存堆区: 存放new或者malloc出来的对象;
常数区: 存放局部变量或者全局变量的值;
静态区:用于存放全局变量或者静态变量;
代码区:二进制代码。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;
int main( )
{ static int m1=2, m2;
int i = 1;
char *p;
char str[10] = "hello";
char *var1 = "123456";
char *var2 = "abcdef";
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" i:%p\n", &i);
printf(" p:%p\n", &p);
printf(" str:%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 k2:%p\n", &k2);
printf("静态外部无初值 k4:%p\n", &k4);
printf("静态内部无初值 m2:%p\n", &m2);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 k1:%p\n", &k1);
printf("静态外部有初值 k3:%p\n", &k3);
printf("静态内部有初值 m1:%p\n", &m1);
printf("\n常量区\n");
printf("文字常量地址 :%p\n",var1);
printf("文字常量地址 :%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 :%p\n",&main);
return 0;
}
结果
从上面ubuntu可以看出在ubuntu下栈地址是由低地址到高地址向上增长,堆地址是由低地址到高地址向上增长,全局变量是向上增长
四、C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Keil中针对stm32系统进行编程,调试变量,进行验证
把前面一板块串口的mian.c代码改为下面
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int k1 = 1;
int k2;
static int k3 = 2;
static int k4;
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
static int m1=2, m2;
int i = 1;
char *p;
char str[10] = "hello";
char *var1 = "123456";
char *var2 = "abcdef";
int *p1=malloc(4);
int *p2=malloc(4);
free(p1);
free(p2);
printf("栈区-变量地址\n");
printf(" i:%p\n", &i);
printf(" p:%p\n", &p);
printf(" str:%p\n", str);
printf("\n堆区-动态申请地址\n");
printf(" %p\n", p1);
printf(" %p\n", p2);
printf("\n.bss段\n");
printf("全局外部无初值 k2:%p\n", &k2);
printf("静态外部无初值 k4:%p\n", &k4);
printf("静态内部无初值 m2:%p\n", &m2);
printf("\n.data段\n");
printf("全局外部有初值 k1:%p\n", &k1);
printf("静态外部有初值 k3:%p\n", &k3);
printf("静态内部有初值 m1:%p\n", &m1);
printf("\n常量区\n");
printf("文字常量地址 :%p\n",var1);
printf("文字常量地址 :%p\n",var2);
printf("\n代码区\n");
printf("程序区地址 :%p\n",&main);
delay(5000000);
}
}
按照前面一板块的方法将程序烧进核心板进行串口传输信息到上位机
最后结果
在stm32上可以看出栈地址是由高地址到低地址向上增长,堆地址是由低地址到高地址向上增长,全局变量是由低向高向上增长
在keil5ROM的起始地址为0x8000000,大小为0x80000;RAM的起始地址为0x20000000,大小为0x10000
参考文献
1.https://blog.csdn.net/liwei16611/article/details/88545248
2.https://www.pianshen.com/article/8285571527/
3.https://blog.csdn.net/jirryzhang/article/details/79518408
4.https://blog.csdn.net/feier7501/article/details/8564300
5.https://blog.csdn.net/lny892505102/article/details/7690320
6.https://my.oschina.net/mizhinian/blog/4472814
7.https://blog.csdn.net/u011784994/article/details/53157614