stm32串口

PA9（TX），PA10(RX)

1、端口初始化

1.开启PA时钟
2.PA9复用推挽输出，50MHz
3.PA10浮空输入

2、初始化外设

1.开外设时钟USART1
2.配置外设寄存器
波特率：115200
传输位数：8位
停止位数：1位
校验位：无校验
发送接收使能
硬件流控制失能

3、初始化中断

1.配置优先级分组：0~4
2.中断初始化
中断通道（配置哪个中断）
主优先级1
副优先级1
使能开启

4、使能中断

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

5、使能外设

USART_Cmd(USART1,ENABLE);

5、发送数据

形参1：外设
形参2：数据
1.发送函数（外设，数据可以是16或8位）
2.等待发送结束

6、发送数据（数组，字符）

6.1、发2字节

6.2、发数组

6.3、发字符串

6.4、printf和scanf发

注意：要使用printf，必须勾上，不然程序阻塞

7、主函数

注：windows下要\r\n才能回车，Linux下\n就可以起到回车作用（换行\r回车\n）

8、中断

发送过去后立马发回来