六，FreeRTOS之——临界资源访问

最新推荐文章于 2024-08-11 16:56:28 发布
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临界资源访问

转：临界资源访问1

转：临界资源访问2

阅读以上两篇文章大概就知道临界资源访问是个啥了，临界区的资源会被有效保护。

进入临界区
taskENTER_CRITICAL()
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR() //用于中断
退出临界区
taskEXIT_CRITICAL()
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR( x ) //用于中断
在这里插入图片描述
既然可以这样，昨天出现的问题中，在使用printf会因为任务切换的太快而打印不完整，那么是否可以用临界区来进行保护，使打印完整呢。

实验：

临界区资源保护实验

实验描述：三个同优先级的任务，执行本身任务时打印正在运行的标志。
先来做第一个实验：保证时间片轮转调度时间为1ms，vTaskDelay()给10个tick;

实验一

实验效果：
在这里插入图片描述
不出意外，它炸了，全乱了，昨天那个实验就体现出来了

接着第二个实验，用临界区保护看看

实验二

实验描述，三个相同优先级任务，都像下图添加了临界保护

在这里插入图片描述
来运行看看

在这里插入图片描述
非常nice，大概就是这么个用法，这个应该是强制延长了该任务运行的时间，具体用到哪儿还要慢慢悟。

git仓库源码地址：https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git

仅有实验二的源文件（实验一就不添加了，屏蔽下临界函数就行了）

菜鸟江多多
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FreeRTOS临界资源保护（临界区保护）
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什么是临界段：临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。以上就是FreeRTOS的中断管理、资源管理、任务调度的核心内容。我讲的是关键点，不过也很片面，内部实现过程更为精妙，读者如果水平较高，可以自己去研究一下，我就不去研究了，因为确实有点难，会到这一步就够了。
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经典的进程同步问题——临界资源访问模拟临界资源访问的示例程序示例程序代码运行结果改造程序，使错误易于观察代码如下运行结果利用信号量机制实现进程互斥功能示例代码运行结果 模拟临界资源访问的示例程序 本示例的临界资源是一个建立在共享存储区的栈，由服务进程建立并初始化。初始状态下共享栈满，里面顺序放置一系列正整数（自栈顶向下：1,2,3…），代表空闲块号。客户进程利用共享栈进行数据块的分配和释放，以得到、归还一个块号代表，并不进行任何后续操作。程序中getblock过程从共享栈中弹出一个块号（分配），relblo
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写在前面： 本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。 目录 一、临界区简述 二、临界区特性 三、调度器 四、xTaskResumeAll() API 函数 一、临界区简述 基本临界区是指宏 taskENTER_CRITICAL()与 taskEXIT_CRITICAL(...
RTOS 中断篇-优化共享资源保护中的临界区使用
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1）临界区是通过关中断实现的，因此临界区内的代码越长，设备上的中断被延迟响应的时间就越长。2）在编写临界区内的代码时，对代码的要求是尽可能的简短。但是，有些低优先级中断或者任务访问共享资源的时间可能很长，为了减小这种情况下对系统实时性的影响，可以将耗时的操作提取出来，或者通过多次开关临界区减小其影响。
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