PCL 基于颜色的区域生长分割

最新推荐文章于 2024-07-01 22:03:39 发布

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分类专栏：点云学习文章标签： c++ 算法开发语言 3d 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_51204289/article/details/126863673

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本文介绍了如何在PCL库中使用基于颜色的区域生长算法进行3D点云分割，详细阐述了从概述到具体代码实现，再到最终结果的全过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、概述

PCL中基于颜色的区域生长简单使用案例

二、代码

region_growing_rgb_segmentation.cpp

#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/search/search.h>
#include <pcl/search/kdtree.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/filters/filter_indices.h> // for pcl::removeNaNFromPointCloud
#include <pcl/segmentation/region_growing_rgb.h>