参考文章:
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52864024?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-3
注意,最后的一系列公式中,默认焦距f=1,即:
xc=f*(Xc/Zc) , yc=f*(Yc/Zc)
rd/r=xd/xc , 其中rd=f*θd=θd
参考文章:
https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52864024?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs-3
注意,最后的一系列公式中,默认焦距f=1,即:
xc=f*(Xc/Zc) , yc=f*(Yc/Zc)
rd/r=xd/xc , 其中rd=f*θd=θd