基于深度学习的三维重建网络PatchMatchNet（三）：如何利用patchmatchnet完成自己场景的数据集制作与利用自己的数据完成三维重建工作

 目录

1.如何使用本篇博客

1.1 patchmatchnet网络环境配置

1.2 colmap环境配置

2.如何利用colmap制作自己的三维重建数据集

2.1 采集数据

2.2 使用colmap计算位姿

2.3 转换位姿到MVS读取的格式

2.4 剔除离群图片

2.5 运用patchmatchnet进行三维重建

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1.如何使用本篇博客

1.1 patchmatchnet网络环境配置

        我的电脑是R9000K2022 3080ti 16G显存版，在阅读本篇博客前，请一定确保已经安装配置好了深度学习环境，我的深度学习环境的cuda版本是cuda11.3，cudnn8.2.1。

        我们可以通过nvcc -V命令来查看我们的cuda环境是否配置成功。

        这里的patchmatchnet源码是基于pytorch的，请确保成功安装了pytorch1.8.0版本及以上版本的pytorch。

    image_dir = os.path.join(args.folder, 'images')
    model_dir = os.path.join(args.folder, 'sparse')

        我们下载好patchmatchnet后，下