32单片机的几种输入输出理解

输入模式

1、GPIO_Mode_AIN      模拟输入

        接收到的是连续的模拟信号，一般用于AD转换。

2、GPIO_Mode_IN_FLOATING      浮空输入

        引脚内部什么都不接，处于浮空模式下，电平状态是不确定的。外部信号输入什么，IO口就是什么状态。常用在按键识别上

3、GPIO_Mode_IPD     下拉输入

        把电压拉到GND。与上拉原理相似。内部下拉电阻

4、GPIO_Mode_IPU      上拉输入

        通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平。内部上拉电阻

        在使用当中，除了要接收模拟量、ADC采集时，其他情况都是使用下面三种模式常用的时上拉输入模式。

输出模式

1、GPIO_Mode_OUT_PP      推挽输出

        可以输出高低电平，连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出高电平时P-MOS管导通，引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。该方式既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

应用：可以外接上拉电阻输出较高的电平，也能够通过读取IO的电平变化实现C51的IO双向功能。

1、GPIO_Mode_OUT_DD      开漏输出

        无法直接输出高电平，要在外部连接上拉电阻才行，输出的电压由上拉电阻连接的电源决定。适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。开漏输出还有一个特性：线与。即很多开漏模式引脚连接在一起，只有当所有引脚都输出1时，才能够被上拉电阻拉到高电平。若有一个引脚为低电平，则所有引脚相当于接地。

应用：推挽输出---IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。

1、GPIO_Mode_AF_PP      复用推挽输出

        简单来说就是给内部外设使用的推挽输出模式。

应用：片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

1、GPIO_Mode_AF_DD     复用开漏输出

        简单来说就是给内部外设使用的开漏输出模式。

应用：片内外设功能（I2C的SCL,SDA）