运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么

运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么

1.路径没输对

./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE

加粗的都是需要更改的，根据数据集的不同选择对应的TUM文件，如TUM1对应F1，这里自己看下载的数据集是啥名字就行，文件名上面有。

PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你的数据集的位置，就是解压过来的文件夹在哪个目录下（文件夹名也要输入进去）
我的就是Examples/RGB-D/rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_slam2
ASSOCIATIONS_FILE 就是你上一步得到的association.txt文件的位置

2.数据集没选对

tum下有比较多的数据集，有text有手持，有slam。之前我用txt的就跑不了，建议用robot slam下的。

综上就OK了