orb_slam2 运行不出画面_Wii模拟器运行异度之刃高清版

最新推荐文章于 2022-11-15 09:41:02 发布
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文章标签： orb_slam2 运行不出画面
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本文撰写于2019年4月25日。本文作者点Cao百度和百度贴吧，不接受劝解和反驳。敬告度娘：删贴一时爽，全家火葬场。文中提到的各种补丁，文末会有引用的出处和百度分流。本人的老爷车配置，我居然不会写显卡的“显”字了，差点翻车。所用模拟器版本：关于模拟器画面设置，别的游戏不太清楚，但是作为异度之刃，在dolphin上，已经属于完美模拟的游戏之一。所以这里就直接上图了。不具体说明原因了。需要注意，那个去...
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文撰写于2019年4月25日。本文作者点Cao百度和百度贴吧，不接受劝解和反驳。

敬告度娘：删贴一时爽，全家火葬场。

文中提到的各种补丁，文末会有引用的出处和百度分流。

本人的老爷车配置，我居然不会写显卡的“显”字了，差点翻车。

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所用模拟器版本：

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关于模拟器画面设置，别的游戏不太清楚，但是作为异度之刃，在dolphin上，已经属于完美模拟的游戏之一。所以这里就直接上图了。不具体说明原因了。需要注意，那个去除雾气的补丁，对画面有影响，不光是异度之刃，所有有雾化效果的游戏，都有影响。

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爱泡温水的青蛙
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orb slam2 没反应_ORB_SLAM2踩坑---供自己记录学习用
weixin_29994499的博客
01-10 1326
在编译orb_slam2的过程中，发现如下几个问题，值得关注相关的依赖库，在csdn上搜就可以正常安装，如果没有装好，在运行build.sh会报错，一般安装Pangolin就可以了，这是用来做可视化的git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git $ cd Pangolin $ mkdir build $ cd build $ ...
求助：运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么
weixin_42463506的博客
06-17 2072
ORB-SLAM2安装后无法显示图片
weixin_63293091的博客
11-15 472
在终端调用Python时，因为现在自带的Python版本是三点几，当在ORB-SLAM2中使用二点几的版本，调用时应输入python2，否则会报错，除非本来安装的就是二点几的版本，可以直接输入python。将associate.py文件放在数据集文件中，在运行RGB-D数据集时会用到。2、没有下载associate.py文件。1、没有安装numpy库。
运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么
m0_51368047的博客
09-16 2613
运行ORB_SLAM2 运行不出画面为什么 1.路径没输对 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUMX.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER ASSOCIATIONS_FILE 加粗的都是需要更改的，根据数据集的不同选择对应的TUM文件，如TUM1对应F1，这里自己看下载的数据集是啥名字就行，文件名上面有。 PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER是你的数据集的位置，就是解压过来的文件夹在哪
ORB-SLAM2运行时遇到的问题
qq_38766208的博客
10-18 812
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 坑一：usleep问题 在include文件夹下 System.h 文件中加上 #include <unistd.h> 坑二：Pagolin版本 Pagolin最新的版本是0.6，这会导致编译不通过 将Pagolin的版本换成0.5，重新安装编译 坑三：段错误 march=native大坑 好不容易可以编译，但是却出现了下面这个问题 删除掉ORBSLAM的Cmakelists中的 -march=native　以及 g2
orb_slam_2_ros:ORB_SLAM2 的 ROS 实现
07-24
ORB-SLAM2 ORB-SLAM2 作者： 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。 ORB-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的...
ORB_SLAM3官方标定文档的中文版
04-20
ORB_SLAM3 官方标定文档中文版知识点 ORB_SLAM3 官方标定文档中文版是 ORB_SLAM3 的视觉和惯性标定的官方指南。该文档提供了详细的标定文件格式、坐标系定义、外参和内参的说明。 1. 坐标系定义 ORB_SLAM3 中定义...
ORB_SLAM2源码工作空间（带位姿发布功能）
04-22
ORB_SLAM2是一款著名的视觉定位系统，由Juan Nieto、Olivier Stasse和Raul Mur-Artal等人开发，广泛应用于无人机、机器人导航、增强现实等领域。它基于特征匹配和光束法平差，实现了单目、双目和RGB-D相机的实时SLAM...
ORB_SLAM2（修改过）.zip
10-09
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ORB_SLAM2位姿发布所需的文件
04-22
ORB_SLAM2是一款开源的视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同时定位与建图）系统，由Víctor Léon、Juan Núñez和Raúl Mur-Artal在2015年开发。这个系统在机器人导航、无人机自主飞行和增强现实...
运行ORB-SLAM2运行完毕没有自动退出
csdn_partonzhou的博客
08-14 1702
在笔记本上装了虚拟机，准备跑算法，记录一下发现的新坑 平台：ubuntu18.04 opencv3.4 这次安装完pangolin后，运行ORB-SLAM2发现运行完毕之后一直卡在地图和帧界面上出不去，强制关闭后也未见轨迹保存。 查询相关问题后，发现很多人认为是在Shut_down()函数的pangolin::BindToContext()上出的问题，注释一下就好了，但是我经过调试后发现，我的程序是在while(!mpLocalMapper->isFinished() || !mpLoopClo
ORB-SLAM2 with Kinect V1
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11-01 276
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体步骤。 1.我的系统： Ubuntu14.04， ROS indigo，Lenovo Z...
Ubuntu16.04 + kinectv1 + ORB_SLAM2
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07-20 6832
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【算法】跑ORB-SLAM2遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）
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Mr Qin的博客
07-06 2812
ROS入门：ORB_Slam2踩坑，RGBD无法获取数据问题描述：思考：解决方法：ORB_Slam2+ROS+RGBD完整运行过程 问题描述： 学习ORB_SLAM2时，想测试一下ROS+RGBD的代码 修改源程序的所订阅话题的名称后，编译ros工作空间，运行时程序捕获不到图像信息 思考： 查看一下话题列表试一试： /camera/rgb/image_color和/camera/depth/image是我的数据集发布的话题消息 /camera/rgb/image_rawh和camera/depth_reg
运行ORB_SLAM2 数据集
最新发布
07-28
您好！要在ORB_SLAM2中运行数据集，您需要按照以下步骤操作： 1. 下载ORB_SLAM2代码库：您可以从ORB_SLAM2的GitHub页面（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2）下载代码库。请按照该页面的说明进行安装和编译。 2. 准备数据集：选择您要运行的数据集，并确保其格式符合ORB_SLAM2的要求。ORB_SLAM2支持KITTI、TUM、EuRoC等常见的数据集格式。您可以在ORB_SLAM2的数据集页面（https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2#datasets）找到一些示例数据集。 3. 配置参数：在ORB_SLAM2代码库的"Examples"文件夹中，您可以找到用于不同数据集的配置文件。根据您选择的数据集，选择相应的配置文件，并根据需要进行调整。 4. 运行ORB_SLAM2：使用终端进入ORB_SLAM2的根目录，然后执行以下命令来运行数据集： ``` ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUMX.yaml path_to_dataset ``` 其中，"mono_tum"表示使用单目相机和TUM数据集格式，"Vocabulary/ORBvoc.txt"是ORB特征词汇文件路径，"Examples/Monocular/TUMX.yaml"是配置文件路径，"path_to_dataset"是您实际数据集的路径。请根据您的实际情况进行相应的调整。 这些是基本的步骤，您可以根据ORB_SLAM2的文档和示例代码进一步了解和调整。祝您成功运行ORB_SLAM2数据集！如果您有任何问题，请随时提问。

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